[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)及凈化方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210055575.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114553294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯新川;李倩;李素娥;馬亞玲;王惠娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅中科孜恒地質(zhì)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/46;G01C15/00;G01D21/02;G01S19/14
• 代理公司: 南京鑫之航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 胡麗華

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)，包括地面遙感基站、通訊基站、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)及GNSS衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)，中繼無(wú)人機(jī)至少兩個(gè)，測(cè)繪無(wú)人機(jī)若干，各測(cè)繪無(wú)人機(jī)間相互并聯(lián)，并分別與中繼無(wú)人機(jī)間建立數(shù)據(jù)連接，且測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)分別與地面遙感基站間通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)連接。其勘測(cè)方法包括系統(tǒng)配置，系統(tǒng)設(shè)置及測(cè)繪作業(yè)等三個(gè)步驟。本發(fā)明一方面可根據(jù)實(shí)際勘測(cè)要求，靈活配置勘測(cè)系統(tǒng)，從而有效滿足各類不同環(huán)境及面域范圍勘測(cè)作業(yè)的需要；另一方面較傳統(tǒng)的遙感勘測(cè)，具有數(shù)據(jù)通訊能力強(qiáng)、抗干擾、抗故障能力強(qiáng)，勘測(cè)精度高及勘測(cè)效率高，且勘測(cè)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度均相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)及其方法，屬空氣凈化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在遙感測(cè)繪作業(yè)中，尤其是對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、特種類型眾多的大面積范圍進(jìn)行遙感測(cè)繪作業(yè)時(shí)，主要是通過(guò)遙感衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獨(dú)立測(cè)繪或同步協(xié)同測(cè)繪作業(yè)，雖然可以滿足遙感測(cè)繪的需要，但一方面通過(guò)遙感衛(wèi)星勘測(cè)作業(yè)時(shí)，勘測(cè)作業(yè)成本高，且易受衛(wèi)星工作狀態(tài)而導(dǎo)致勘測(cè)作業(yè)的靈活性和便捷性受到極大的影響，而當(dāng)采用無(wú)人機(jī)勘測(cè)作業(yè)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)的航程、通訊距離首先且機(jī)載設(shè)備單一等因素限制，從而導(dǎo)致其在對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、特種類型眾多的大面積范圍進(jìn)行遙感測(cè)繪作業(yè)時(shí)，勘測(cè)作業(yè)效率低下、勘測(cè)數(shù)據(jù)單一，且勘測(cè)作業(yè)時(shí)易受到環(huán)境因素影響而導(dǎo)致通訊信號(hào)受到干擾，進(jìn)一步降低了勘測(cè)作業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性和勘測(cè)結(jié)果精度；

針對(duì)這一現(xiàn)狀，雖然當(dāng)前也開(kāi)發(fā)了利用多架無(wú)人機(jī)設(shè)備同步運(yùn)行進(jìn)行勘測(cè)作業(yè)的需要，各勘測(cè)用無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)往往均是獨(dú)立運(yùn)行，雖然可以滿足勘測(cè)的需要，但一方面導(dǎo)致無(wú)人機(jī)操控基站的工作強(qiáng)度大，各無(wú)人機(jī)間易發(fā)生相互干擾；另一方面導(dǎo)致無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)交互量大，數(shù)據(jù)通訊范圍受限，因此也依然無(wú)法有效滿足實(shí)際勘測(cè)作業(yè)的需要。

因此針對(duì)這一問(wèn)題，需要開(kāi)發(fā)一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)及其方法，以滿足實(shí)際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)及其方法。

一種基于無(wú)人機(jī)集群的大面域遙感勘測(cè)系統(tǒng)，包括地面遙感基站、通訊基站、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)及GNSS衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)，中繼無(wú)人機(jī)至少兩個(gè)，測(cè)繪無(wú)人機(jī)若干，各測(cè)繪無(wú)人機(jī)間相互并聯(lián)，并分別與中繼無(wú)人機(jī)間建立數(shù)據(jù)連接，中繼無(wú)人機(jī)間通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)間混連，且測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)分別與地面遙感基站間通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)連接，測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)和地面遙感基站均與通訊基站建立數(shù)據(jù)連接，測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)和通訊基站另均與GNSS衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步的，所述的通訊基站若干，且待勘測(cè)范圍邊緣位置設(shè)置至少兩個(gè)通訊基站，勘測(cè)范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)通訊基站，且勘測(cè)范圍內(nèi)的通訊基站與通訊范圍邊緣位置的通訊基站間構(gòu)成至少一個(gè)三角形面域。

進(jìn)一步的，所述的地面遙感基站、通訊基站為固定基站及移動(dòng)基站中的任意一種。

進(jìn)一步的，所述的測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)中，一架中繼無(wú)人機(jī)與若干測(cè)繪無(wú)人機(jī)間建立數(shù)據(jù)連接并構(gòu)成一個(gè)測(cè)繪網(wǎng)，所述測(cè)繪網(wǎng)數(shù)量不小于三個(gè)，各測(cè)繪網(wǎng)之間通過(guò)中繼無(wú)人機(jī)建立數(shù)據(jù)連接，且每個(gè)測(cè)繪網(wǎng)中的測(cè)繪無(wú)人機(jī)均不少于5架。

進(jìn)一步的，所述的測(cè)繪無(wú)人機(jī)、中繼無(wú)人機(jī)均包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、遙感勘測(cè)設(shè)備和無(wú)線數(shù)據(jù)通訊裝置，其中所述遙感勘測(cè)設(shè)備均通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)機(jī)體機(jī)腹位置連接，所述無(wú)線數(shù)據(jù)通訊裝置嵌于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)，且遙感勘測(cè)設(shè)備和無(wú)線數(shù)據(jù)通訊裝置均與無(wú)人機(jī)機(jī)體電力系統(tǒng)電氣連接。