[發明專利]一種膜片取料機構及貼合系統

在審

• 申請號: 202210053451.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114474701A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 江燦福;許世成;葛澎;鄭永光;呂黎
• 申請（專利權）人: 蘇州希盟智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/08;B29C63/48;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

本發明涉及機械設備技術領域，公開一種膜片取料機構及貼合系統。該膜片取料機構包括取料架、膜片直線驅動部件、膜片取料抓取組件和抖動組件；膜片直線驅動部件設置于取料架上；膜片取料抓取組件能夠抓取待轉移膜片，膜片直線驅動部件的輸出端與膜片取料抓取組件相連接，以驅動膜片取料抓取組件沿X方向和/或Z方向移動；抖動組件被配置為驅動膜片取料抓取組件抖動，以使膜片取料抓取組件每次僅能抓取一個待轉移膜片。所述膜片取料機構，能夠保證一次性僅抓取一張支撐膜，取膜精度較高，且取膜效率較高。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種膜片取料機構及貼合系統。

背景技術

有機發光二極管(Organic Light Emitting Diode，OLED)顯示器是一種極具發展前景的平板顯示技術，它具有自發光、結構簡單、超輕薄、響應速度快、寬視角、低功耗及可實現柔性顯示等特性，得到了廣泛的發展和應用。

在OLED顯示器生產制造的過程中，通常需要在顯示屏的表面貼附一層支撐膜，膜片取料機構用于從支撐膜儲料件上抓取支撐膜并將其轉移至貼合工位。但是，由于支撐膜的厚度較薄，且相鄰兩個支撐膜之間存在靜電，在膜片取料機構抓取支撐膜時，很容易一次性抓取多張支撐膜，導致后續貼合作業中出現貼合不良的現象。

因此，亟需提出一種膜片取料機構，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種膜片取料機構及貼合系統，能夠保證一次性僅抓取一張支撐膜，取膜精度較高，且取膜效率較高。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種膜片取料機構，其特征在于，包括：

取料架；

膜片直線驅動部件，設置于所述取料架上；

膜片取料抓取組件，能夠抓取待轉移膜片，所述膜片直線驅動部件的輸出端與所述膜片取料抓取組件相連接，以驅動所述膜片取料抓取組件沿X方向和/或Z方向移動，所述X方向和Z方向相互垂直；

抖動組件，被配置為驅動所述膜片取料抓取組件抖動，以使所述膜片取料抓取組件每次僅能抓取一個所述待轉移膜片。

作為一種膜片取料機構的優選方案，所述膜片取料抓取組件包括：

膜片取料抓取支架，與所述膜片直線驅動部件的輸出端相連接；

多個膜片取料吸附件，呈陣列分布于所述膜片取料抓取支架上。

作為一種膜片取料機構的優選方案，所述抖動組件包括抖動氣缸，所述抖動氣缸與所述膜片直線驅動部件的輸出端相連接，并位于所述膜片取料抓取支架的上方，所述抖動氣缸的輸出端伸出時能碰撞所述膜片取料抓取支架。

作為一種膜片取料機構的優選方案，所述抖動氣缸的數量為多個，多個所述抖動氣缸沿所述膜片取料抓取支架的周向間隔設置。

作為一種膜片取料機構的優選方案，所述膜片直線驅動部件包括：

膜片取料X向驅動組件，包括膜片取料X向驅動部和膜片取料X向移動平臺，所述膜片取料X向驅動部設置于所述取料架上，所述膜片取料X向驅動部的輸出端與所述膜片取料X向移動平臺相連接，以驅動所述膜片取料X向移動平臺沿X方向移動；

第一膜片取料Z向驅動組件，包括第一膜片取料Z向驅動部和第一膜片取料Z向驅動平臺，所述第一膜片取料Z向驅動部設置于所述膜片取料X向移動平臺上，所述第一膜片取料Z向驅動部的輸出端與所述第一膜片取料Z向驅動平臺相連接，以驅動所述第一膜片取料Z向驅動平臺沿Z方向移動，所述膜片取料抓取組件與所述第一膜片取料Z向驅動平臺相連接。