[發明專利]一種膜片取料機構及貼合系統在審
| 申請號： | 202210053451.6 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN114474701A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 江燦福;許世成;葛澎;鄭永光;呂黎 | 申請（專利權）人： | 蘇州希盟智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B29C63/02 | 分類號： | B29C63/02;B29C31/08;B29C63/48;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 楊杰 |
| 地址： | 215321 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 膜片 機構 貼合 系統 | ||
1.一種膜片取料機構，其特征在于，包括：
取料架(221)；
膜片直線驅動部件，設置于所述取料架(221)上；
膜片取料抓取組件(225)，能夠抓取待轉移膜片，所述膜片直線驅動部件的輸出端與所述膜片取料抓取組件(225)相連接，以驅動所述膜片取料抓取組件(225)沿X方向和/或Z方向移動，所述X方向和Z方向相互垂直；
抖動組件(226)，被配置為驅動所述膜片取料抓取組件(225)抖動，以使所述膜片取料抓取組件(225)每次僅能抓取一個所述待轉移膜片。
2.根據權利要求1所述的膜片取料機構，其特征在于，所述膜片取料抓取組件(225)包括：
膜片取料抓取支架，與所述膜片直線驅動部件的輸出端相連接；
多個膜片取料吸附件，呈陣列分布于所述膜片取料抓取支架上。
3.根據權利要求2所述的膜片取料機構，其特征在于，所述抖動組件(226)包括抖動氣缸，所述抖動氣缸與所述膜片直線驅動部件的輸出端相連接，并位于所述膜片取料抓取支架的上方，所述抖動氣缸的輸出端伸出時能碰撞所述膜片取料抓取支架。
4.根據權利要求3所述的膜片取料機構，其特征在于，所述抖動氣缸的數量為多個，多個所述抖動氣缸沿所述膜片取料抓取支架的周向間隔設置。
5.根據權利要求1所述的膜片取料機構，其特征在于，所述膜片直線驅動部件包括：
膜片取料X向驅動組件(222)，包括膜片取料X向驅動部和膜片取料X向移動平臺，所述膜片取料X向驅動部設置于所述取料架(221)上，所述膜片取料X向驅動部的輸出端與所述膜片取料X向移動平臺相連接，以驅動所述膜片取料X向移動平臺沿X方向移動；
第一膜片取料Z向驅動組件(223)，包括第一膜片取料Z向驅動部和第一膜片取料Z向驅動平臺，所述第一膜片取料Z向驅動部設置于所述膜片取料X向移動平臺上，所述第一膜片取料Z向驅動部的輸出端與所述第一膜片取料Z向驅動平臺相連接，以驅動所述第一膜片取料Z向驅動平臺沿Z方向移動，所述膜片取料抓取組件(225)與所述第一膜片取料Z向驅動平臺相連接。
6.根據權利要求5所述的膜片取料機構，其特征在于，所述膜片取料抓取組件(225)的數量為兩個，兩個所述膜片取料抓取組件(225)沿X方向間隔設置于所述第一膜片取料Z向驅動平臺上。
7.根據權利要求6所述的膜片取料機構，其特征在于，每個所述膜片取料抓取組件(225)與所述第一膜片取料Z向驅動平臺之間均設置有一第二膜片取料Z向驅動組件(224)，所述第二膜片取料Z向驅動組件(224)能驅動對應的所述膜片取料抓取組件(225)沿Z方向移動。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的膜片取料機構，其特征在于，所述膜片取料機構還包括膜片取料檢測組件，所述膜片取料檢測組件被配置為檢測所述膜片取料抓取組件(225)上是否僅抓取一個所述待轉移膜片。
9.根據權利要求8所述的膜片取料機構，其特征在于，所述膜片取料檢測組件包括反射鏡(227)和第二檢測相機，所述反射鏡(227)位于所述膜片取料抓取組件(225)的下方，用于將所述膜片取料抓取組件(225)的抓取端的圖像信息反射至所述第二檢測相機，所述第二檢測相機用于獲取所述圖像信息。
10.一種貼合系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的膜片取料機構。
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