[發明專利]一種RFID識別云臺、無人機及配電線路的巡檢系統

在審

• 申請號: 202210053229.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114313283A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 宣超越;童沛堯
• 申請（專利權）人: 杭州艾航科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭欣知識產權代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 潘欣欣

本發明公開了一種RFID識別云臺、無人機及配電線路的巡檢系統。RFID識別云臺包括殼體、RFID天線、RFID模塊、主控芯片、SDK模塊；殼體有頂無底；在殼體底部四周向外延伸設置有連接爪；RFID天線對接在殼體底部、與連接爪固定連接；RFID模塊安裝在殼體內部；RFID天線與RFID模塊電連接；殼體頂部開設第一安裝孔，主控芯片在殼體內部固定在第一安裝孔上；在殼體的其中一個側壁設置第二安裝孔；SDK模塊安裝在第二安裝孔上；RFID模塊、SDK模塊分別與主控芯片電連接；殼體外設置有連接臂。本發明中殼體一體化結構，整體散熱效果佳；需要檢修直接拆開天線就可以對RFID模塊進行檢修；使用攜帶RFID識別云臺的無人機巡檢節省人力物力，安全可靠。

技術領域

本發明涉及識別裝置，具體涉及一種RFID識別云臺、無人機及配電線路的巡檢系統。

背景技術

目前，我國的配電線路設備(例如電線桿、變電器等)巡檢主要依靠巡檢人員定期定時進行人工巡檢。現有技術大多依靠人工手持讀寫器終端進行掃描讀寫，由于受氣候條件、環境因素、人員素質和責任心等多方面因素的制約，巡檢質量和到位率無法保，也存在安全隱患。

使用無人設備進行巡檢，可以有效的克服氣候環境因素，容易保障人員安全；例如公開號為“CN213473545U”公開了“一種無人機搭載RFID識別裝置及無人機”，在這里識別裝置被無人機攜帶沿配電線路進行巡檢，該設備殼體復雜，后期維護檢修不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種RFID識別云臺，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本發明提出的技術方案如下：

一種RFID識別云臺，包括殼體、RFID天線、RFID模塊、主控芯片、SDK模塊；

所述殼體有頂無底；在所述殼體底部四周向外延伸設置有連接爪；所述RFID天線對接在所述殼體底部、與所述連接爪固定連接；

所述RFID模塊安裝在所述殼體內部；所述RFID天線與所述RFID模塊電連接；

所述殼體頂部開設第一安裝孔，所述主控芯片在所述殼體內部固定在第一安裝孔上；

在所述殼體的其中一個側壁設置第二安裝孔；所述SDK模塊安裝在第二安裝孔上；

所述RFID模塊、所述SDK模塊分別與所述主控芯片電連接；

所述殼體外設置有連接臂。

優選的：所述殼體外設置散熱翅片，所述散熱翅片包括固定翅片和活動翅片，所述固定翅片從所述殼體的頂部向下延伸到達其中一個側面，所述活動翅片在所述殼體外部安裝在第一安裝孔上。

優選的：所述連接臂包括橫桿和豎桿，所述橫桿上開設連接掛孔；所述豎桿固定在橫桿的兩端，所述豎桿與所述殼體通過銷釘鉸接。

優選的：所述主控芯片是STM32主控芯片。

優選的：所述殼體為方形殼體，所述連接爪位于底面的四角處。

一種無人機，無人機下部安裝有無人機擴展支架，無人機擴展支架一側安裝上述的RFID識別云臺，另一側安裝可見光攝像機。

一種配電線路的巡檢系統，包括無人機、RFID標簽、RFID識別云臺，所述RFID識別云臺包括上述的RFID識別云臺；包括如下步驟：

RFID標簽按照規劃沿配電線路設置；

所述RFID識別云臺安裝在所述無人機上；

所述無人機攜帶所述RFID識別云臺到達任意所述RFID標簽以識別信息并通過網絡上傳標簽信息至服務器后臺進行統一管理和查詢編輯。

優選的：所述無人機還攜帶有攝像機。