[發明專利]一種RFID識別云臺、無人機及配電線路的巡檢系統在審
| 申請號： | 202210053229.6 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN114313283A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 宣超越;童沛堯 | 申請（專利權）人： | 杭州艾航科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭欣知識產權代理事務所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 rfid 識別 無人機 配電 線路 巡檢 系統 | ||
1.一種RFID識別云臺，其特征在于：包括殼體、RFID天線、RFID模塊、主控芯片、SDK模塊；
所述殼體有頂無底；在所述殼體底部四周向外延伸設置有連接爪；所述RFID天線對接在所述殼體底部、與所述連接爪固定連接；
所述RFID模塊安裝在所述殼體內部；所述RFID天線與所述RFID模塊電連接；
所述殼體頂部開設第一安裝孔，所述主控芯片在所述殼體內部固定在第一安裝孔上；
在所述殼體的其中一個側壁設置第二安裝孔；所述SDK模塊安裝在第二安裝孔上；
所述RFID模塊、所述SDK模塊分別與所述主控芯片電連接；
所述殼體外設置有連接臂。
2.根據權利要求1所述的RFID識別云臺，其特征在于：所述殼體外設置散熱翅片，所述散熱翅片包括固定翅片和活動翅片，所述固定翅片從所述殼體的頂部向下延伸到達其中一個側面，所述活動翅片在所述殼體外部安裝在第一安裝孔上。
3.根據權利要求1所述的RFID識別云臺，其特征在于：所述連接臂包括橫桿和豎桿，所述橫桿上開設連接掛孔；所述豎桿固定在橫桿的兩端，所述豎桿與所述殼體通過銷釘鉸接。
4.根據權利要求1所述的RFID識別云臺，其特征在于：所述主控芯片是STM32主控芯片。
5.根據權利要求1所述的RFID識別云臺，其特征在于：所述殼體為方形殼體，所述連接爪位于底面的四角處。
6.一種無人機，其特征在于：無人機下部安裝有無人機擴展支架，無人機擴展支架一側安裝權利要求1-5所述的RFID識別云臺，另一側安裝可見光攝像機。
7.一種配電線路的巡檢系統，包括無人機、RFID標簽、RFID識別云臺，所述RFID識別云臺包括權利要求1-5任意一項所述的RFID識別云臺；其特征在于包括如下步驟：
(1)RFID標簽按照規劃沿配電線路設置；
(2)所述RFID識別云臺安裝在所述無人機上；
(3)所述無人機攜帶所述RFID識別云臺到達任意所述RFID標簽以識別信息并通過網絡上傳標簽信息至服務器后臺進行統一管理和查詢編輯。
8.根據權利要求7所述的配電線路的巡檢系統，其特征在于：所述無人機還攜帶有攝像機。
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