[發明專利]一種多相電機的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210052630.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114362602B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 付勝杰;黃旭炳;林添良;陳其懷;李鐘慎;繆騁;任好玲;郭桐;段闖闖;方燕飛;林元正
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

本發明提供了一種多相電機的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，包括：獲取電動裝載機整車的當前運行參數，并根據運行參數生成多相電機的目標轉速，其中，運行參數包括當前載荷、主泵壓力以及手柄開度；根據目標轉速和額定轉速確定多相電機的目標磁通；獲取多相電機的當前轉速，并根據當前轉速和目標轉速確定多相電機的目標轉矩；獲取多相電機的當前轉矩和當前磁通，根據當前轉矩和目標轉矩、當前磁通和目標磁通在定子靜止坐標系中直接計算生成用于控制所述多相電機的轉矩和磁鏈補償電壓，旨在實現電動裝載機在不同復雜工況下的快速響應要求，滿足整車動力需求，更加匹配裝載機工作特性，提高裝載機工作性能。

技術領域

本發明涉及電機的控制領域，特別涉及一種多相電機的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

裝載機作為一種典型牽引式土方石的工程機械設備，被廣泛的應用在建筑、水利、礦山等領域。裝載機常見的工作模式為：空載前進、鏟裝物料、后退、轉向、前進、卸放物料、后退至原點這六個流程組成一個完整的作業循環。傳統裝載機使用燃油機作為動力單元，存在著能量利用率低且尾氣排放量高等問題。電動裝載機具有零排放、低噪聲和能量利用率高等優點。裝載機的作業能力體現了其優劣性，而其中動力系統作為裝載機的核心組成部分，直接影響了裝載機的作業能力。

由于裝載機工作環境惡劣，工況復雜特殊且對系統可靠性要求很高，在一個工作周期內具有工作周期性強、輸出功率波動劇烈的特點，因此現有的普通三相調速系統難以滿足其要求。而多相電機具有低壓大功率、轉矩響應迅速、可靠性高以及調制資源豐富等優點，可以更進一步的提高調速系統的動態響應，降低轉矩脈動，提高裝載機工作效率及可靠性。

作為一種新技術，多相調速系統的控制在理論和實踐中仍存在著許多問題，針對其特點，需進一步完善控制方法，以便充分發揮多相調速系統的優勢，較好的匹配電動裝載機的工作特性。

有鑒于此，提出本申請。

發明內容

本發明公開了一種多相電機的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在實現電動裝載機在不同復雜工況下的快速響應要求，滿足整車動力需求，更加匹配裝載機工作特性，提高裝載機工作性能。

本發明第一實施例提供了一種多相電機的控制方法，包括：

獲取電動裝載機整車的當前運行參數，并根據所述運行參數生成多相電機的目標轉速，其中，所述運行參數包括當前載荷、主泵壓力以及手柄開度；

根據所述目標轉速和所述額定轉速確定所述多相電機的目標磁通；

獲取所述多相電機的當前轉速，并根據所述當前轉速和所述目標轉速確定所述多相電機的目標轉矩；

獲取所述多相電機的當前轉矩和當前磁通，根據所述當前轉矩和所述目標轉矩、所述當前磁通和目標磁通在定子靜止坐標系中直接計算生成用于控制所述多相電機的轉矩和磁鏈補償電壓。

優選地，所述根據所述運行參數生成多相電機目標轉速具體為：

在裝載機啟動時，根據所述手柄開度確定第一目標流量；

在負載變化時，根據所述當前載荷以及所述主泵壓力確定第二目標流量，其中，所述第一目標流量和所述第二目標流量用于計算多相電機目標轉速。

優選地，所述根據所述目標轉速和所述額定轉速確定所述多相電機的目標磁通具體為：

判斷所述目標轉速是否小于額定轉速；

若是，根據所述當前載荷以及所述手柄開度生成目標磁通值；

若否，設定所述多相電機的目標磁通為所述多相電機在額定轉速下的磁通值。

優選地，所述獲取所述多相電機的當前轉速，并根據所述當前轉速和所述目標轉速確定目標轉矩具體為：