[發明專利]一種多相電機的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202210052630.8 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN114362602B | 公開（公告）日： | 2023-06-13 |
| 發明（設計）人： | 付勝杰;黃旭炳;林添良;陳其懷;李鐘慎;繆騁;任好玲;郭桐;段闖闖;方燕飛;林元正 | 申請（專利權）人： | 華僑大學 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陳曉思 |
| 地址： | 361000 *** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多相 電機 控制 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種多相電機的控制方法，其特征在于，包括：
獲取電動裝載機整車的當前運行參數，并根據所述運行參數生成多相電機的目標轉速，具體為：在裝載機啟動時，根據手柄開度確定第一目標流量；在負載變化時，根據當前載荷以及主泵壓力確定第二目標流量，其中，所述第一目標流量和所述第二目標流量用于計算多相電機目標轉速，其中，所述運行參數包括當前載荷、主泵壓力以及手柄開度；
根據所述目標轉速和額定轉速確定所述多相電機的目標磁通，具體為：判斷所述目標轉速是否小于額定轉速；若是，根據所述當前載荷以及所述手柄開度生成目標磁通值；若否，設定所述多相電機的目標磁通為所述多相電機在額定轉速下的磁通值；
獲取所述多相電機的當前轉速，并根據所述當前轉速和所述目標轉速確定所述多相電機的目標轉矩，具體為：判斷所述當前轉速與所述目標轉速是否有偏差；若是，將所述當前轉速與所述目標轉速的偏差值通過PID調節器轉化為目標轉矩；
獲取所述多相電機的當前轉矩和當前磁通，根據所述當前轉矩和所述目標轉矩、所述當前磁通和目標磁通在定子靜止坐標系中直接計算生成用于控制所述多相電機的轉矩和磁鏈補償電壓。
2.一種多相電機的控制裝置，其特征在于，包括：
目標轉速生成單元，用于獲取電動裝載機整車的當前運行參數，并根據所述運行參數生成多相電機的目標轉速，具體用于：在裝載機啟動時，根據手柄開度確定第一目標流量；
在負載變化時，根據當前載荷以及主泵壓力確定第二目標流量，其中，所述第一目標流量和所述第二目標流量用于計算多相電機目標轉速，其中，所述運行參數包括當前載荷、主泵壓力以及手柄開度；
目標磁通確定單元，用于根據所述目標轉速和額定轉速確定所述多相電機的目標磁通，具體用于：判斷所述目標轉速是否小于額定轉速；若是，根據所述當前載荷以及所述手柄開度生成目標磁通值；若否，設定所述多相電機的目標磁通為所述多相電機在額定轉速下的磁通值；
目標轉矩確定單元，用于獲取所述多相電機的當前轉速，并根據所述當前轉速和所述目標轉速確定所述多相電機的目標轉矩，具體用于：判斷所述當前轉速與所述目標轉速是否有偏差；若是，將所述當前轉速與所述目標轉速的偏差值通過PID調節器轉化為目標轉矩；
補償單元，用于獲取所述多相電機的當前轉矩和當前磁通，根據所述當前轉矩和所述目標轉矩、所述當前磁通和目標磁通在定子靜止坐標系中直接計算生成用于控制所述多相電機的轉矩和磁鏈補償電壓。
3.一種多相電機的控制設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序實現如權利要求1所述的一種多相電機的控制方法。
4.一種可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被該存儲介質所在設備的處理器執行，以實現如權利要求1所述的一種多相電機的控制方法。
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