[發明專利]基于毫米波雷達的全屋音頻定位方法、設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202210051160.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114578288A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 尹紅雨;邸懷玉;吳云海
• 申請（專利權）人: 深圳市奮達科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

本發明公開了一種基于毫米波雷達的全屋音頻定位方法、設備、存儲介質，本方法包括以下步驟：步驟S1、接收毫米波雷達發送的喚醒指令，喚醒全屋音頻系統；所述全屋音頻系統設置有麥克風陣列；步驟S2、通過麥克風陣列采集聲音信號，根據所述聲音信號計算語音輸入角度；所述語音輸入角度為所述聲音信號與所述麥克風陣列的麥克風形成的夾角；步驟S3、根據所述語音輸入角度確定麥克風陣列中的主麥克風，由所述主麥克風接收聲音信號，執行所述聲音信號的控制指令。本發明更準確地提取到聲源的語音數據，減少串音、誤操作的風險。

技術領域

本發明涉及聲源定位技術領域，尤其涉及一種基于毫米波雷達的全屋音頻定位方法、設備、存儲介質。

背景技術

聲源定位技術是指利用多個麥克風在環境不同位置點對聲信號進行測量，由于聲信號到達各麥克風的時間有不同程度的延遲，利用算法對測量到的聲信號進行處理，由此獲得聲源點相對于麥克風的到達方向和距離等。傳統的聲源定位技術在對聲音信號處理時，需要用戶手動控制整個聲源定位系統的開關，無法做到人體感應自動喚醒，消耗掉較多的資源。同時，難以做到精準音源角度識別，在出現多個聲音信號時，容易出現串音，無法實現精準語音控制。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于毫米波雷達的全屋音頻定位方法、設備、存儲介質，更準確地提取到聲源的語音數據，減少串音、誤操作的風險。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種基于毫米波雷達的全屋音頻定位方法，本方法包括以下步驟：

步驟S1、接收毫米波雷達發送的喚醒指令，喚醒全屋音頻系統；所述全屋音頻系統設置有麥克風陣列；

步驟S2、通過麥克風陣列采集聲音信號，根據所述聲音信號計算語音輸入角度；所述語音輸入角度為所述聲音信號與所述麥克風陣列的麥克風形成的夾角；

步驟S3、根據所述語音輸入角度確定麥克風陣列中的主麥克風，由所述主麥克風接收聲音信號，執行所述聲音信號的控制指令。

進一步地，所述麥克風陣列安裝于預設空間內，且所述麥克風陣列包括多個麥克風；每個麥克風均采集聲音信號。

進一步地，所述步驟S3根據所述語音輸入角度確定麥克風陣列中的主麥克風，具體為，

獲取麥克風陣列中每個麥克風與所述聲音信號的語音輸入角度，計算每個所述麥克風的語音輸入角度與預設角度的差值；將差值最小的麥克風確定為麥克風陣列中的主麥克風。

進一步地，所述將差值最小的麥克風確定為麥克風陣列中的主麥克風還包括以下步驟：

判斷所述麥克風的語音輸入角度與所述預設角度的差值是否小于第一閾值，若小于第一閾值，則將所述差值最小的麥克風確定為麥克風陣列的主麥克風；若大于第一閾值，重新獲取聲音信號。

進一步地，還包括以下步驟：

步驟S4、當在預設時間間隔內多次接收到毫米波雷達發出的喚醒指令時，通過麥克風陣列接收聲音信號，基于所述聲音信號計算新語音輸入角度，重新執行步驟S3。

進一步地，所述麥克風的數量不少于5個，且所述麥克風按照預設距離排列；所述麥克風陣列中的麥克風均與音箱集成一體。

進一步地，所述步驟S1中毫米波雷達發送的喚醒指令，具體為，在所述毫米波雷達接收到回波數據時發出的喚醒指令。

進一步地，所述步驟S3中的預設角度為45°，所述第一閾值為±10。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：