[發(fā)明專利]基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210051160.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN114578288A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹紅雨;邸懷玉;吳云海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奮達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/20
• 分類號(hào): G01S5/20
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

1.一種基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，本方法包括以下步驟：

步驟S1、接收毫米波雷達(dá)發(fā)送的喚醒指令，喚醒全屋音頻系統(tǒng)；所述全屋音頻系統(tǒng)設(shè)置有麥克風(fēng)陣列；

步驟S2、通過麥克風(fēng)陣列采集聲音信號(hào)，根據(jù)所述聲音信號(hào)計(jì)算語音輸入角度；所述語音輸入角度為所述聲音信號(hào)與所述麥克風(fēng)陣列的麥克風(fēng)形成的夾角；

步驟S3、根據(jù)所述語音輸入角度確定麥克風(fēng)陣列中的主麥克風(fēng)，由所述主麥克風(fēng)接收聲音信號(hào)，執(zhí)行所述聲音信號(hào)的控制指令。

2.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述麥克風(fēng)陣列安裝于預(yù)設(shè)空間內(nèi)，且所述麥克風(fēng)陣列包括多個(gè)麥克風(fēng)；每個(gè)麥克風(fēng)均采集聲音信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述步驟S3根據(jù)所述語音輸入角度確定麥克風(fēng)陣列中的主麥克風(fēng)，具體為，

獲取麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)與所述聲音信號(hào)的語音輸入角度，計(jì)算每個(gè)所述麥克風(fēng)的語音輸入角度與預(yù)設(shè)角度的差值；將差值最小的麥克風(fēng)確定為麥克風(fēng)陣列中的主麥克風(fēng)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述將差值最小的麥克風(fēng)確定為麥克風(fēng)陣列中的主麥克風(fēng)還包括以下步驟：

判斷所述麥克風(fēng)的語音輸入角度與所述預(yù)設(shè)角度的差值是否小于第一閾值，若小于第一閾值，則將所述差值最小的麥克風(fēng)確定為麥克風(fēng)陣列的主麥克風(fēng)；若大于第一閾值，重新獲取聲音信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟S4、當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)多次接收到毫米波雷達(dá)發(fā)出的喚醒指令時(shí)，通過麥克風(fēng)陣列接收聲音信號(hào)，基于所述聲音信號(hào)計(jì)算新語音輸入角度，重新執(zhí)行步驟S3。

6.如權(quán)利要求2所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述麥克風(fēng)的數(shù)量不少于5個(gè)，且所述麥克風(fēng)按照預(yù)設(shè)距離排列；所述麥克風(fēng)陣列中的麥克風(fēng)均與音箱集成一體。

7.如權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述步驟S1中毫米波雷達(dá)發(fā)送的喚醒指令，具體為，在所述毫米波雷達(dá)接收到回波數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出的喚醒指令。

8.如權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法，其特征在于，所述步驟S3中的預(yù)設(shè)角度為45°，所述第一閾值為±10。

9.一種設(shè)備，其特征在于，其包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～8任一所述一種基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～8任一所述一種基于毫米波雷達(dá)的全屋音頻定位方法。