[發明專利]電機扭矩控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 202210050854.5
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114407675A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 井俊超;劉義強;楊俊;秦峰;黃偉山;趙福成;王瑞平;肖逸閣
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;極光灣科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 趙燕燕

本發明提供了一種電機扭矩控制方法及控制裝置，屬于電機扭矩控制技術領域。該方法包括：在接收到防抖請求信息時，根據以消除電機的實際轉速和預估的請求轉速之間的差為目標計算第一校正扭矩；根據所述電機的實際轉速判斷是否需要進行抑制車輛的動力系統的共振頻率的諧波補償，若是則根據所述動力系統的共振頻率所對應的諧波的相位和幅值計算第二校正扭矩；判斷車輛當前的狀態是否滿足防抖動控制開啟條件；若是，根據所述第一校正扭矩、所述第二校正扭矩和請求扭矩計算所述電機的總請求扭矩，并根據所述總請求扭矩控制所述電機運行。本發明的電機扭矩控制方法和控制裝置能夠減輕低速、扭矩過零等工況下電機的轉速抖動，提高駕乘舒適性。

技術領域

本發明屬于電機扭矩控制技術領域，特別是涉及一種電機扭矩控制方法及控制裝置。

背景技術

復合功率分流混合動力系統的電機直接與行星排連接，傳動系統中阻尼元件不足。在系統純電動運行時，電機轉矩響應靈敏，在驅動轉矩及擾動的快速、大幅激勵下極易發生傳動系扭轉振動。同時，電機低速轉矩紋波也會加劇抖幅值度，嚴重影響整車駕乘舒適性。例如雙電機P1+P2構型+混動DHT變速器的混合動力系統，雙電機混動系統電機有三種模式，純電模式、串聯模式和并聯模式。串聯模式下P2電機驅動車輪，串聯模式下P1電機與傳動系統之間離合器不結合，發動機通過P1給電池充電，P2驅動車輪。在并聯模式下，該離合器結合，發動機直接驅動車輪。

對于上述的雙電機結構的混動車來說，電機和傳動系統都有各種的工作頻率，而電機的請求轉速和實際轉速的轉速差超過一定值也會產生電機抖動，上述共振和抖動的存在會影響整車的駕乘舒適性，造成用戶的不良體驗。

發明內容

本發明第一方面的一個目的是提供一種電機扭矩控制方法，能夠提高駕乘舒適性。

本發明的進一步的一個目的是要減輕低速、扭矩過零等工況下電機的轉速抖動。

本發明第二方面的一個目的是提供一種包括上述電機扭矩控制方法的控制裝置。

特別地，本發明提供了一種電機扭矩控制方法，包括：

在接收到防抖請求信息時，根據以消除電機的實際轉速和預估的請求轉速之間的差為目標計算第一校正扭矩；

根據所述電機的實際轉速判斷是否需要進行抑制車輛的動力系統的共振頻率的諧波補償，若是則根據所述動力系統的共振頻率所對應的諧波的相位和幅值計算第二校正扭矩；

判斷車輛當前的狀態是否滿足防抖動控制開啟條件；

若是，根據所述第一校正扭矩、所述第二校正扭矩和請求扭矩計算所述電機的總請求扭矩，并根據所述總請求扭矩控制所述電機運行。

可選地，根據以消除電機的實際轉速和預估的請求轉速之間的差為目標計算第一校正扭矩的步驟包括：

預估所述請求轉速；

根據所述請求扭矩和所述請求轉速查詢預先標定的控制項系數表，以獲取相應的控制項系數，所述控制項系數為以所述實際轉速和所述請求轉速為輸入、所述第一校正扭矩為輸出的PID控制器中的各個項的系數；

根據所述防抖請求信息中的防抖等級信息獲取控制項增益；

根據所述實際轉速和所述請求轉速的差、所述控制項系數和所述控制項增益計算所述第一校正扭矩。

可選地，所述控制項系數包括P項系數和D項系數；

根據所述防抖請求信息中的防抖等級信息獲取控制項增益的步驟包括：

根據所述防抖等級信息獲取當前的防抖等級，根據所述防抖等級查詢預先標定的防抖等級信息表，以獲取P項增益和D項增益；