[發明專利]一種集裝箱自動清洗與消毒設備及方法

在審

• 申請號: 202210050190.2
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114368362A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 韓軍;楊來福;張新光;劉娟;程榮堂;林源;林楓;范劍波;林景鋒;吳德全
• 申請（專利權）人: 鑫三利集裝箱服務有限公司;廈門鑫三利集裝箱服務有限公司;福建天海億聯盟能源科技有限公司
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06;B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本發明屬于集裝箱技術領域，公開了一種集裝箱自動清洗與消毒設備及方法，包括引導裝置，引導裝載有集裝箱的運載車輛至設定位置；對齊裝置，其至少具有升降自由度；自動清洗裝置，設于所述對齊裝置上且與其隨動，通過所述對齊裝置的升降使所述自動清洗裝置對齊所述集裝箱的入口，所述自動清洗裝置自行進入所述集裝箱內部進行清洗與消毒工作；本發明通過引導裝置、對齊裝置以及自動清洗裝置的配合工作，可使集裝箱不需落地即可實現自動化的清洗與消毒。

技術領域

本發明屬于集裝箱技術領域，具體涉及一種集裝箱自動清洗與消毒設備及方法。

背景技術

這里的陳述僅提供與本公開相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

集裝箱的作為物流運輸中的首選運輸工具，具有周轉效率高、容積大等諸多優點。集裝箱運輸的貨物不盡相同以及運輸完畢后往往會貨物殘留物，為了不影響后續的運輸工作，必須對集裝箱內部進行徹底的清洗和消殺。

當前，對于集裝箱的清洗和消毒工作，通常需要將集裝箱從運載車輛上吊卸落地后進行，落地洗箱的模式一方面需要集裝箱的吊裝和吊卸時間，影響集裝箱空箱的周轉效率；另一方面，需要大型的起重設備，人工和設備成本高，并且采用大型起重設備對工作人員的安全也具有一定的威脅。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種集裝箱自動清洗與消毒設備及方法。該設備和方法可以實現集裝箱不用落地即可實現自動化清洗，提高了周轉效率和確保了工作人員的安全。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一方面，本發明提供了一種集裝箱自動清洗與消毒設備，包括：

引導裝置，引導裝載有集裝箱的運載車輛至設定位置；

對齊裝置，其至少具有升降自由度；

自動清洗裝置，設于所述對齊裝置上且與其隨動，通過所述對齊裝置的升降使所述自動清洗裝置對齊所述集裝箱的入口，所述自動清洗裝置自行進入所述集裝箱內部進行清洗與消毒工作。

進一步地，所述引導裝置包括左右限位組件和后限位組件，通過所述左右限位組件引導所述運載車輛正向進入，通過所述后限位組件限制所述運載車輛至所述設定位置。

進一步地，所述左右限位組件包括兩條平行設置的導向件，兩條所述導向件具有設定間距，所述后限位組件包括兩個限位塊，所述限位塊限制所述運載車輛的后輪至所述設定位置。

進一步地，所述對齊裝置還具有橫向移動自由度、縱向移動自由度以及水平轉動自由度。

進一步地，所述對齊裝置包括調節組件和設于所述調節組件上的平臺，所述平臺承載所述自動清洗裝置，通過所述調節組件實現所述升降自由度、所述橫向移動自由度、所述縱向移動自由度以及所述水平轉動自由度。

進一步地，所述調節組件包括橫向移動機構，以及設于所述橫向移動機構上的縱向移動機構，以及設于所述縱向移動機構上的升降機構，以及設于所述升降機構上的水平轉動機構。

進一步地，所述自動清洗裝置包括噴淋系統和刷洗不同集裝箱內表面的滾刷系統，所述噴淋系統中噴出清潔溶液或者添加消毒液的清潔溶液或者消毒液。

進一步地，所述自動清洗裝置兩側設有糾偏組件。

進一步地，所述糾偏組件為導輪糾偏和/或超聲波糾偏。

另一方面，本發明提供了一種集裝箱自動清洗與消毒設備的清洗方法，包括以下步驟：

載有集裝箱的運載車輛通過引導裝置的引導到達設定位置；

通過調節對齊裝置的橫向移動機構、縱向移動機構、水平轉動機構以及升降機構，使設置在對齊裝置上的自動清洗裝置與集裝箱的入口保持對齊；