[發明專利]一種集裝箱自動清洗與消毒設備及方法

在審

• 申請號: 202210050190.2
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114368362A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 韓軍;楊來福;張新光;劉娟;程榮堂;林源;林楓;范劍波;林景鋒;吳德全
• 申請（專利權）人: 鑫三利集裝箱服務有限公司;廈門鑫三利集裝箱服務有限公司;福建天海億聯盟能源科技有限公司
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06;B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，包括：

引導裝置，引導裝載有集裝箱的運載車輛至設定位置；

對齊裝置，其至少具有升降自由度；

自動清洗裝置，設于所述對齊裝置上且與其隨動，通過所述對齊裝置的升降使所述自動清洗裝置對齊所述集裝箱的入口，所述自動清洗裝置自行進入所述集裝箱內部進行清洗與消毒工作。

2.如權利要求1所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述引導裝置包括左右限位組件和后限位組件，通過所述左右限位組件引導所述運載車輛正向進入，通過所述后限位組件限制所述運載車輛至所述設定位置。

3.如權利要求2所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述左右限位組件包括兩條平行設置的導向件，兩條所述導向件具有設定間距，所述后限位組件包括兩個限位塊，所述限位塊限制所述運載車輛的后輪至所述設定位置。

4.如權利要求3所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述對齊裝置還具有橫向移動自由度、縱向移動自由度以及水平轉動自由度。

5.如權利要求4所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述對齊裝置包括調節組件和設于所述調節組件上的平臺，所述平臺承載所述自動清洗裝置，通過所述調節組件實現所述升降自由度、所述橫向移動自由度、所述縱向移動自由度以及所述水平轉動自由度。

6.如權利要求5所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述調節組件包括橫向移動機構，以及設于所述橫向移動機構上的縱向移動機構，以及設于所述縱向移動機構上的升降機構，以及設于所述升降機構上的水平轉動機構。

7.如權利要求6所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述自動清洗裝置包括噴淋系統和刷洗不同集裝箱內表面的滾刷系統，所述噴淋系統中噴出清潔溶液或添加消毒液的清潔溶液或消毒液。

8.如權利要求7所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述自動清洗裝置兩側設有糾偏組件。

9.如權利要求8所述的一種集裝箱自動清洗與消毒設備，其特征在于，所述糾偏組件為導輪糾偏和/或超聲波糾偏。

10.一種如權利要求9所述的集裝箱的自動清洗與消毒設備的清洗方法，其特征在于，包括以下步驟：

載有集裝箱的運載車輛通過引導裝置的引導到達設定位置；

通過調節對齊裝置的橫向移動機構、縱向移動機構、水平轉動機構以及升降機構，使設置在對齊裝置上的自動清洗裝置與集裝箱的入口保持對齊；

自動清洗裝置開始進入集裝箱內部，進行自動清洗與消毒工作，清洗與消毒工作完畢后退出集裝箱，自動歸位至對齊裝置的平臺上。