[發明專利]輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202210049389.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114367092B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 趙榮;陳萬平;杜真;李明武;李紅艷
• 申請（專利權）人: 宜昌市中心人民醫院（三峽大學第一臨床醫學院;三峽大學附屬中心人民醫院）
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A61H1/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明提供一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，底座通過第一關節與第一臂鉸接，第一臂通過第二關節與第二臂鉸接，在第一關節和第二關節設有驅動裝置，驅動裝置驅動第一關節和第二關節的第一轉動部和第二轉動部之間相對轉動，第一臂和第二臂用于與訓練人員的手臂連接，在驅動裝置與第二轉動部之間設有摩擦傳動機構，以使第一臂和第二臂能夠以可控扭矩的方式，以主動或被動的方式和訓練人員的手臂一起擺動。通過設置的輔助機械臂，配合可控扭矩的摩擦傳動機構，實現幫助訓練人員進行主動或被動的床上擴胸運動，以幫助臥床的訓練人員提高心肺功能，進而提高血氧飽和度，減輕訓練人員的胸悶、氣短癥狀，大幅減緩心衰進程。

技術領域

本發明涉及醫療器械的康復護具領域，尤其是一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置。

背景技術

目前，由于生活規律變化，例如飲食不規律、熬夜、心理壓力大等，使心臟相關疾病呈現年輕化趨勢，例如高血壓、心率失常、心律不齊、心肌梗死、猝死等疾病高發。心肺功能能夠影響人體的血氧飽和度，對人體免疫力也具有較大的影響，患者自訴胸悶、氣短，通過擴胸運動能夠有效增強心肺功能。但是部分臥床病人，例如腦卒中患者，主動擴胸運動存在較大困難，通過護理人員輔助被動運動，導致護理人員的工作強度太高。CN113786581A記載了一種用于心肺功能康復訓練的裝置，但是該結構較為復雜，而且也不適合臥床病人。CN109223441A記載了一種基于Kinect傳感器的人體上肢康復訓練及動作輔助系統，記載了能夠識別人體運動的傳感器，并記載了一種外骨骼裝置，但是并未記載相應外骨骼裝置的具體結構，僅有功能性的描述。進一步的，對于臥床病人而言，存在主動運動和被動運動兩種模式，即對于部分臥床病人或者一段的康復階段需要由輔助裝置幫助臥床病人實現相應被動的擴胸運動，而另外一部分臥床病人或者另一段的康復階段，則能夠主動的實現擴胸運動，但是需要輔助裝置提供主動的可調的阻尼來增加擴胸運動的強度，以進一步增強心肺功能，目前尚無相應的設備能夠實現該功能。

人體血液循環系統的驅動是包括心臟和肌肉運動的整體運動的結果，肌肉運動結合靜脈瓣的結構，能夠有效促進血液循環，臥床病人缺少肌肉運動，使心臟負擔大幅增加，容易形成心臟負擔增大——心肺功能下降——心臟負擔進一步增大的惡性循環，握拳動作能夠有效促進血液循環，但是目前尚無能夠有效指導握拳動作效果最大化的措施。

在冠狀動脈粥樣硬化性心臟病的康復過程中需要行遠隔缺血適應訓練，即在肢體進行短暫、反復、無創的缺血性訓練，可促進血液中活性物質，例如緩激肽、腺苷、一氧化氮的產生，增加心肌對缺血缺氧的耐受能力，減輕隨后較長時間缺血缺氧引起的心肌損傷，同時通過促進心臟側支血管循環的形成改善心肌供血，減輕再灌注損傷，有效降低心血管疾病的再發率、死亡率。目前的措施是采用氣囊的方式進行肢體的血液阻斷，存在體積較大和使用不便的問題，難以與其他訓練進行組合。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，能夠為訓練人員提供主動或被動的輔助擴胸運動，以提高訓練人員的心肺功能，優選的方案中，能夠指導訓練人員掌握最佳的握拳鍛煉時機，實現與心臟泵血功能的合力，進一步促進身體血液循環，能夠同時輔助訓練人員進行遠隔缺血適應訓練。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，底座通過第一關節與第一臂鉸接，第一臂通過第二關節與第二臂鉸接，在第一關節和第二關節設有驅動裝置，驅動裝置驅動第一關節和第二關節的第一轉動部和第二轉動部之間相對轉動，第一臂和第二臂用于與訓練人員的手臂連接，在驅動裝置與第二轉動部之間設有摩擦傳動機構，以使第一臂和第二臂能夠以可控扭矩的方式，以主動或被動的方式和訓練人員的手臂一起擺動。

優選的方案中，在第一臂設有第一伸縮部，在第二臂設有第二伸縮部，第一伸縮部和第二伸縮部的結構為：第一連接部與第二連接部滑動套接，在第一連接部與第二連接部之間設有電動推桿，以驅動第一連接部與第二連接部之間相對滑動。

優選的方案中，在第二臂的自由端設有手柄，手柄橫向伸出，以便于訓練人員握持；