[發明專利]輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202210049389.3
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114367092B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 趙榮;陳萬平;杜真;李明武;李紅艷
• 申請（專利權）人: 宜昌市中心人民醫院（三峽大學第一臨床醫學院;三峽大學附屬中心人民醫院）
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A61H1/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，底座（1）通過第一關節（6）與第一臂（2）鉸接，第一臂（2）通過第二關節（5）與第二臂（3）鉸接，在第一關節（6）和第二關節（5）設有驅動裝置，驅動裝置驅動第一關節（6）和第二關節（5）的第一轉動部（604）和第二轉動部（605）之間相對轉動，其特征是：第一臂（2）和第二臂（3）用于與訓練人員（7）的手臂連接，在驅動裝置與第二轉動部（605）之間設有摩擦傳動機構，以使第一臂（2）和第二臂（3）能夠以可控扭矩的方式，以主動或被動的方式和訓練人員（7）的手臂一起擺動；

驅動裝置的結構為：第一轉動部（604）與第二轉動部（605）之間通過軸承（609）套接連接，減速器（601）的減速器殼體（607）與第一轉動部（604）固定連接，減速器（601）的輸出部通過摩擦傳動機構與第二轉動部（605）連接，關節電機（602）與減速器（601）輸入部連接；

減速器（601）為行星減速器或擺線針輪減速器，摩擦傳動機構為摩擦片傳動機構；

關節電機（602）、減速器（601）、第一轉動部（604）和第二轉動部（605）為中空的結構；

在關節電機（602）的電機輸出軸（606）內設有張緊電機（603），張緊電機（603）與螺桿（612）固定連接，螺桿（612）伸入到第二轉動部（605）的中空結構；

傳動套管（608）與第二轉動部（605）套接，傳動套管（608）位于第一轉動部（604）和第二轉動部（605）的中空結構內，傳動套管（608）的一端與減速器（601）的輸出部固定連接，傳動套管（608）的外壁設有放射狀分布的通槽，在通槽內設有滑動的摩擦片（610），摩擦片（610）的外緣與傳動套管（608）的內壁接觸；在傳動套管（608）內設有錐形螺母（611），錐形螺母（611）與摩擦片（610）的內緣接觸，摩擦片（610）與錐形螺母（611）接觸的位置設有斜面，錐形螺母（611）與螺桿（612）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，其特征是：在第一臂（2）設有第一伸縮部（8），在第二臂（3）設有第二伸縮部（10），第一伸縮部（8）和第二伸縮部（10）的結構為：第一連接部（81）與第二連接部（82）滑動套接，在第一連接部（81）與第二連接部（82）之間設有電動推桿（83），以驅動第一連接部（81）與第二連接部（82）之間相對滑動。

3.根據權利要求1所述的一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，其特征是：在第二臂（3）的自由端設有手柄（4），手柄（4）橫向伸出，以便于訓練人員（7）握持；

底座（1）位于訓練人員（7）睡姿肩頸部的位置，第一關節（6）位于肩部上方與訓練人員（7）的肩部轉動中心大致同軸，第二關節（5）位于訓練人員（7）的手臂向兩側伸展時的肘部上方，第二關節（5）與訓練人員（7）的肘部轉動中心大致同軸，手柄（4）與訓練人員（7）伸展手臂自然握拳的手心軸心大致同軸。

4.根據權利要求3所述的一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）設有綁扎帶（94），綁扎帶（94）用于綁扎訓練人員（7）的手臂，在綁扎帶（94）上設有心傳感器（96），用于采集訓練人員（7）的心跳數據；

在手柄（4）上設有振動裝置（44），振動裝置（44）根據心跳的頻率振動，以指導訓練人員（7）握拳訓練時機。

5.根據權利要求4所述的一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，其特征是：在手柄（4）的端部設有按鈕（43），按鈕（43）用于控制整個裝置的動作；

在手柄（4）的外壁設有彈性層（41），在彈性層（41）下部設有放射狀分布的彈性柱（42），振動裝置（44）固設在彈性層（41）。

6.根據權利要求1或3所述的一種輔助擴胸運動心肺康復訓練裝置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）設有綁扎帶（94），綁扎帶（94）一端與第一臂（2）或第二臂（3）的臂部（97）可拆卸的固定連接，綁扎帶（94）另一端與卷繞桿（91）卷繞連接，卷繞桿（91）可轉動的支承在臂部（97）內，卷繞桿（91）通過傳動機構與卷繞電機（93）連接，綁扎帶（94）用于將訓練人員（7）的手臂綁緊一段時間，卷繞電機（93）以定扭矩的模式工作。