[發(fā)明專利]一種全自動調(diào)車方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210049066.4
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114228758B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁才國;梁建英;遲鵬飛;楊麗麗;侯小強;唐兆祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

本發(fā)明公開了一種全自動調(diào)車方法、裝置及車輛，該方案中，先接收地面全自動調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的蓄電池喚醒指令，然后將蓄電池喚醒以使所述列車中的各設(shè)備上電；控制所述列車的主控端激活以使所述列車中的各設(shè)備進入可控狀態(tài)，最后基于各設(shè)備的可控狀態(tài)控制所述列車進入自動調(diào)車流程。本申請中，通過地面全自動系統(tǒng)與列車中的處理器之間進行通信，以傳輸指令和接收指令的形式實現(xiàn)對列車的上電，以及通過軟件的方式控制列車的主控端激活從而使列車進入自動調(diào)車流程，使用軟件控制的方式避免了由于人為因素造成的調(diào)車時間長的情況，提高了列車調(diào)車的效率，節(jié)約了調(diào)車的時間，此外，使用軟件控制可以減少工作人員的數(shù)量以避免人力資源的浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車調(diào)車領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動調(diào)車方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

目前，列車進行調(diào)車時主要依賴人工，但是依靠人工進行調(diào)車時，可能會由于人為因素導(dǎo)致調(diào)車時間過長進而導(dǎo)致調(diào)車的效率較低，例如在調(diào)車過程中，工作人員在接收到列車調(diào)動的信息之后，以人工閉合蓄電池開啟的開關(guān)的方式使列車中的各設(shè)備上電等，在此過程中由于工作人員存在反應(yīng)時間，從而使列車的調(diào)車時間較長。此外，由于整個調(diào)車過程的工作量較大，整個過程中可能需要多名工作人員進行配合以實現(xiàn)對列車的調(diào)車，從而可能造成人力資源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動調(diào)車方法、裝置及車輛，避免了由于人為因素造成的調(diào)車時間長的情況，提高了列車調(diào)車的效率，節(jié)約了調(diào)車的時間，此外，使用軟件控制可以減少工作人員的數(shù)量以避免人力資源的浪費。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動調(diào)車方法，應(yīng)用于列車中的處理器，包括：

接收地面全自動調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的蓄電池喚醒指令；

基于所述蓄電池喚醒指令控制蓄電池喚醒以使所述列車中的各設(shè)備上電；

控制所述列車的主控端激活以使所述列車中的各設(shè)備進入可控狀態(tài)；

基于各設(shè)備的可控狀態(tài)控制所述列車進入自動調(diào)車流程。

優(yōu)選地，接收地面全自動調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的蓄電池喚醒指令之后，還包括：

判斷所述列車是否滿足蓄電池喚醒條件；所述蓄電池喚醒條件包括所述列車停放制動施加、所述列車無人工鑰匙投入、所述蓄電池未發(fā)生欠壓及所述蓄電池的喚醒狀態(tài)無效中一種或多種的組合；

若是，則進入基于所述蓄電池喚醒指令控制蓄電池喚醒以使所述列車中的各設(shè)備上電的步驟；

若否，則向所述地面全自動調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送蓄電池喚醒失敗信息，以使所述列車進入休眠狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制所述列車的主控端激活以使所述列車中的各設(shè)備進入可控狀態(tài)之后，還包括：

判斷所述列車的是否滿足自動調(diào)車的條件；所述自動調(diào)車條件包括所述列車的速度為零、主控鑰匙未投入、所述列車的方向手柄為零位、所述列車的牽引制動手柄為零位、所述列車與各設(shè)備之間的通信狀態(tài)正常、所述列車未發(fā)生火災(zāi)、所述列車緊急制動為異常施加、所述列車的各車門狀態(tài)未丟失及所述列車與所述地面全自動調(diào)車系統(tǒng)之間通信正常中一種或者多種的組合；

若是，則進入控制所述列車進入自動調(diào)車流程的步驟。

優(yōu)選地，基于各設(shè)備的可控狀態(tài)控制所述列車進入自動調(diào)車流程之前，還包括：

接收所述地面全自動調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的行進計劃信息；

控制所述列車進入自動調(diào)車流程，包括：

基于所述行進計劃信息得到行進路線規(guī)劃；

基于所述行進路線規(guī)劃控制所述列車進入自動調(diào)車流程。

優(yōu)選地，所述列車包括制動模塊，所述行進計劃信息包括行進終點；