[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)調(diào)車方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210049066.4
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN114228758B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁才國;梁建英;遲鵬飛;楊麗麗;侯小強(qiáng);唐兆祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/00
• 分類號(hào): B61C17/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

1.一種全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，應(yīng)用于列車中的處理器，包括：

接收地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的蓄電池喚醒指令；

基于所述蓄電池喚醒指令控制蓄電池喚醒以使所述列車中的各設(shè)備上電；

控制所述列車的主控端激活以使所述列車中的各設(shè)備進(jìn)入可控狀態(tài)；

基于各設(shè)備的可控狀態(tài)控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程；

接收地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的蓄電池喚醒指令之后，還包括：

判斷所述列車是否滿足蓄電池喚醒條件；所述蓄電池喚醒條件包括所述列車停放制動(dòng)施加、所述列車無人工鑰匙投入、所述蓄電池未發(fā)生欠壓及所述蓄電池的喚醒狀態(tài)無效中一種或多種的組合；

若是，則進(jìn)入基于所述蓄電池喚醒指令控制蓄電池喚醒以使所述列車中的各設(shè)備上電的步驟；

若否，則向所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送蓄電池喚醒失敗信息，以使所述列車進(jìn)入休眠狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，控制所述列車的主控端激活以使所述列車中的各設(shè)備進(jìn)入可控狀態(tài)之后，還包括：

判斷所述列車的是否滿足自動(dòng)調(diào)車的條件；所述自動(dòng)調(diào)車條件包括所述列車的速度為零、主控鑰匙未投入、所述列車的方向手柄為零位、所述列車的牽引制動(dòng)手柄為零位、所述列車與各設(shè)備之間的通信狀態(tài)正常、所述列車未發(fā)生火災(zāi)、所述列車緊急制動(dòng)異常施加、所述列車的各車門狀態(tài)未丟失及所述列車與所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)之間通信正常中一種或者多種的組合；

若是，則進(jìn)入控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，基于各設(shè)備的可控狀態(tài)控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程之前，還包括：

接收所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的行進(jìn)計(jì)劃信息；

控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程，包括：

基于所述行進(jìn)計(jì)劃信息得到行進(jìn)路線規(guī)劃；

基于所述行進(jìn)路線規(guī)劃控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，所述列車包括制動(dòng)模塊，所述行進(jìn)計(jì)劃信息包括行進(jìn)終點(diǎn)；

基于所述行進(jìn)路線規(guī)劃控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程之后，還包括：

判斷所述列車是否行進(jìn)至所述行進(jìn)計(jì)劃信息中的行進(jìn)終點(diǎn)；

若是，則控制所述制動(dòng)模塊保持制動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，控制所述制動(dòng)模塊保持制動(dòng)之后，包括：

向所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送申請注銷信息，以使所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)從自身存儲(chǔ)的列車行進(jìn)計(jì)劃信息表中刪除與所述列車對應(yīng)的行進(jìn)計(jì)劃信息。

6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，向所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送申請注銷信息，以使所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)從自身存儲(chǔ)的列車行進(jìn)計(jì)劃信息表中刪除與所述列車對應(yīng)的行進(jìn)計(jì)劃信息之后，還包括：

接收所述地面全自動(dòng)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的休眠指令；

基于所述休眠指令控制所述列車進(jìn)入休眠狀態(tài)，并向所述地面全自動(dòng)列車系統(tǒng)反饋休眠狀態(tài)信息。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)調(diào)車方法，其特征在于，所述列車包括檢測模塊；

控制所述列車進(jìn)入自動(dòng)調(diào)車流程之后，還包括：

接收所述檢測模塊發(fā)送的檢測信息；

基于所述檢測信息判斷所述檢測信息是否異常；

若是，則控制所述列車退出所述自動(dòng)調(diào)車流程。

8.一種全自動(dòng)調(diào)車裝置，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)調(diào)車方法的步驟。

9.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)調(diào)車裝置。