[發(fā)明專利]一種列車控制方法、裝置及列車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210049047.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114228757B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁才國;王學亮;劉江濤;遲鵬飛;辛狀狀;許萬濤
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L27/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

本發(fā)明公開了一種列車控制方法、裝置及列車，通過與列車的處理器通信的方式實現(xiàn)對蓄電池的喚醒，及對列車的主控端激活，具體為以傳輸指令和接收指令的形式使列車中的設備上電，并進入可控狀態(tài)，從而使列車完成自動調車，使用軟件控制的方式，可以避免由于認為因素造成的調車時間長，提高了列車調車的效率，節(jié)約了調車的時間。此外，本申請在調車過程中還在接收到ADD觸發(fā)指令時控制主電路器斷開及受電弓降下，控制受電弓與列車之間斷開，避免受電弓帶載降弓，避免受電弓與電網(wǎng)之間產生拉弧，灼傷滑板和接觸網(wǎng)，提高列車供電的安全性和可靠性，此外，還通過報警裝置發(fā)出報警信息，以便工作人員及時對列車進行處理，避免妨礙列車的正常使用。

技術領域

本發(fā)明涉及列車控制領域，特別是涉及一種列車控制方法、裝置及列車。

背景技術

目前，列車進行調車時主要依賴人工，但是依靠人工進行調車時，可能會由于人為因素導致調車時間過長進而導致調車的效率較低，例如在調車過程中，工作人員在接收到列車調動的信息之后，以人工閉合蓄電池開啟的開關的方式使列車中的各設備上電等，在此過程中由于工作人員存在反應時間，從而使列車的調車時間較長。此外，由于整個調車過程的工作量較大，整個過程中可能需要多名工作人員進行配合以實現(xiàn)對列車的調車，從而可能造成人力資源浪費。此外，列車中通常會配置有ADD(Auto Dropping Device，自動降弓裝置)，當接收到ADD觸發(fā)指令以使受電弓緊急降弓時，并不會對電氣通路做任何操作，因此列車主斷路器未斷開，受電弓帶載降弓，弓網(wǎng)之間容易產生拉弧，灼傷滑板和接觸網(wǎng)。此外ADD觸發(fā)降弓后，升弓供氣氣路未隔離，不能完全封鎖故障受電弓。

綜上，提供一種列車供電方法以實現(xiàn)自動調車，并在自動調車過程中能保證受電弓降弓的可靠性和安全性是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種列車控制方法、裝置及列車，可以避免由于認為因素造成的調車時間長，提高了列車調車的效率，節(jié)約了調車的時間。此外，還避免受電弓與電網(wǎng)之間產生拉狐，避免灼傷滑板和接觸網(wǎng)，提高列車供電的安全性和可靠性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種列車控制方法，應用于列車，所述列車包括自電網(wǎng)依次連接的受電弓及主斷路器，電網(wǎng)用于在所述受電弓升起及所述主斷路器閉合時為所述列車供電，所述方法包括：

在接收到蓄電池喚醒指令時，控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電，并控制主控端激活以使各所述設備進入可控狀態(tài)；

判斷所述列車中的各所述設備是否滿足自動調車的條件；

若滿足，則控制列車進入自動調車流程，并在自動調車過程中，判斷是否接收到ADD觸發(fā)指令；

若接收到，則控制所述主斷路器斷開，控制所述受電弓降下，及控制報警裝置發(fā)出報警信息。

優(yōu)選地，在接收到蓄電池喚醒指令時，控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電，并控制主控端激活以使各所述設備進入可控狀態(tài)，包括：

在接受到所述蓄電池喚醒指令之后，判斷列車是否滿足蓄電池喚醒條件；

若滿足所述蓄電池喚醒調節(jié)，則進入控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電的步驟；

在各所述設備上電之后，判斷所述列車是否滿足主控端激活的條件；

若滿足所述主控端激活的條件，則進入控制主控端激活以使列車中的各所述設備進入可控狀態(tài)的步驟。

優(yōu)選地，控制所述列車進入自動調車流程，包括：

根據(jù)調車系統(tǒng)發(fā)送的行進計劃確定行進路線規(guī)劃；

控制列車啟動并根據(jù)所述行進路線規(guī)劃行駛；

在所述列車行駛至所述行進計劃中的終點時，控制所述列車中的制動模塊保持制動，以使所述列車停止。