[發(fā)明專利]一種列車控制方法、裝置及列車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210049047.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114228757B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁才國;王學亮;劉江濤;遲鵬飛;辛狀狀;許萬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L27/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

1.一種列車控制方法，其特征在于，應用于列車，所述列車包括自電網(wǎng)依次連接的受電弓及主斷路器，電網(wǎng)用于在所述受電弓升起及所述主斷路器閉合時為所述列車供電，所述方法包括：

在接收到蓄電池喚醒指令時，控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電，并控制主控端激活以使各所述設備進入可控狀態(tài)；

判斷所述列車中的各所述設備是否滿足自動調(diào)車的條件；

若滿足，則控制列車進入自動調(diào)車流程，并在自動調(diào)車過程中，判斷是否接收到ADD觸發(fā)指令；

若接收到，則控制所述主斷路器斷開，控制所述受電弓降下，及控制報警裝置發(fā)出報警信息。

2.如權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，在接收到蓄電池喚醒指令時，控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電，并控制主控端激活以使各所述設備進入可控狀態(tài)，包括：

在接受到所述蓄電池喚醒指令之后，判斷列車是否滿足蓄電池喚醒條件；

若滿足所述蓄電池喚醒條件，則進入控制蓄電池喚醒以使列車中的各設備上電的步驟；

在各所述設備上電之后，判斷所述列車是否滿足主控端激活的條件；

若滿足所述主控端激活的條件，則進入控制主控端激活以使列車中的各所述設備進入可控狀態(tài)的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，控制所述列車進入自動調(diào)車流程，包括：

根據(jù)調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送的行進計劃確定行進路線規(guī)劃；

控制列車啟動并根據(jù)所述行進路線規(guī)劃行駛；

在所述列車行駛至所述行進計劃中的終點時，控制所述列車中的制動模塊保持制動，以使所述列車停止。

4.如權(quán)利要求3所述的列車控制方法，其特征在于，控制所述列車中的制動模塊保持制動，以使所述列車停止之后，還包括：

向所述調(diào)車系統(tǒng)發(fā)送申請注銷信息，以使所述調(diào)車系統(tǒng)從自身存儲的列車行進計劃表中刪除與所述列車對應的行進計劃。

5.如權(quán)利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，使所述調(diào)車系統(tǒng)從自身存儲的列車行進計劃表中刪除與所述列車對應的行進計劃之后，還包括：

控制所述列車進入休眠狀態(tài)，以使各所述設備在預設時間后斷電。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的列車控制方法，其特征在于，所述列車還包括控制電路、主斷電路和升弓電路，其中：

所述控制電路包括受電弓壓力開關(guān)和第一繼電器的線圈、所述第一繼電器的第一觸點、第二繼電器的線圈；

所述主斷電路包括主斷路器的線圈和所述第一繼電器的第二觸點；

所述升弓電路包括所述第二繼電器的觸點和升弓繼電器的線圈；

控制所述主斷路器斷開，控制所述受電弓降下，包括：

控制所述受電弓壓力開關(guān)動作，使所述第一繼電器的線圈狀態(tài)發(fā)生變化，通過所述第一觸點使所述第二繼電器的線圈狀態(tài)發(fā)生變化，通過斷開所述第二繼電器的觸點使所述升弓繼電器的線圈失電，通過斷開所述第二觸點使所述主斷路器的線圈失電。

7.如權(quán)利要求6所述的列車控制方法，其特征在于，所述控制電路中，所述受電弓壓力開關(guān)和所述第一繼電器的線圈串聯(lián)于第一電位和第二電位之間；

所述第二繼電器的線圈和所述第一觸點串聯(lián)于所述第一電位和所述第二電位之間；

所述控制電路還包括所述升弓繼電器的常開觸點、延時繼電器的線圈、所述延時繼電器的常開觸點，其中：

所述升弓繼電器的常開觸點和所述延時繼電器的線圈串聯(lián)于所述第一電位和所述第二電位之間；

所述延時繼電器的常開觸點與所述第二繼電器的線圈、所述第一觸點串聯(lián)于所述第一電位和所述第二電位之間。

8.一種列車控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于在執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的列車控制方法的步驟。

9.一種列車，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的列車控制裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的列車，其特征在于，所述列車包括多個車體，每相鄰兩個所述車體之間通過連接器連接；

所述連接器包括接觸件和絕緣套，兩者插裝配合，所述絕緣套的內(nèi)周壁具有懸臂梁，所述懸臂梁在所述絕緣套的徑向方向上能夠變形，所述懸臂梁的懸空端具有卡勾部，所述接觸件的外周壁具有與所述卡勾部配合的卡接面，所述接觸件與所述絕緣套之間還具有限位結(jié)構(gòu)，所述接觸件與所述絕緣套處于插裝狀態(tài)，所述限位結(jié)構(gòu)用以限制所述接觸件插入所述絕緣套的位置，所述卡接面與所述卡勾部相抵以防止所述接觸件沿與插入方向相反的方向移動。