[發明專利]郵包的自動分揀系統及自動分揀方法

有效

• 申請號: 202210048538.4
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114535134B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 董剛;李勇
• 申請（專利權）人: 中國郵電器材集團有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 何爽

1.一種郵包的自動分揀系統，其特征在于，包括分揀車，所述分揀車包括車廂（1），所述車廂（1）的一側設置有輸入傳送帶（5），所述車廂（1）內設置有中間傳送帶（6），所述輸入傳送帶（5）的一端與所述中間傳送帶（6）連接，所述車廂（1）遠離輸入傳送帶（5）的一側設置有輸出傳送帶（7），所述輸出傳送帶（7）的一端與所述中間傳送帶（6）的另一端連接，所述輸入傳送帶（5）靠近所述中間傳送帶（6）的一端均設置有第一標簽識別設備（10），所述車廂（1）內還設置有控制中心（3）、智能貨架（8）和抓取件（9），所述抓取件（9）位于所述智能貨架（8）與所述中間傳送帶（6）之間，所述輸入傳送帶（5）、所述中間傳送帶（6）、所述輸出傳送帶（7）、所述智能貨架（8）、所述抓取件（9）和所述第一標簽識別設備（10）均與所述控制中心（3）無線連接，所述控制中心（3）設置分揀規則。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車廂（1）內還設置有傳送帶堆碼區域（4）。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，還包括多輛分揀車，多輛所述分揀車通過輸出傳送帶（7）進入級聯模式郵包通過本分揀車的輸出傳送帶（7）傳輸至下一輛分揀車的中間傳送帶（6）。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述級聯模式中所述輸出傳送帶（7）靠近所述中間傳送帶（6）的一端設置有第二標簽識別設備（20），所述第二標簽識別設備（20）與所述控制中心（3）無線連接。

5.根據權利要求1-4所述的任一項郵包的自動分揀系統的自動分揀方法，其特征在于，包括：

通過大量的郵包信息制定郵包的分揀規則，并將所述分揀規則設置在所述控制中心內；

所述輸入傳送帶獲取并傳輸當前郵包，所述第一標簽識別設備掃描記錄當前郵包的郵包信息，并將所述當前郵包的郵包信息發送至控制中心；

所述控制中心接收所述當前郵包的郵包信息，所述分揀規則對當前郵包的郵包信息進行判斷；

所述控制中心根據判斷結果控制所述抓取件對所述當前郵包進行分揀。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述分揀規則包括：

獲取所述當前郵包的位置信息，所述控制中心基于所述位置信息進行篩選；

判斷記錄所述位置信息的所述當前郵包是否屬于本分揀車需要臨時存儲的郵包；

若屬于則所述控制中心控制所述抓取件對所述當前郵包進行抓取并交付到智能貨架上；

若不屬于則控制中心控制所述當前郵包通過所述中間傳送帶和所述輸出傳送帶將郵包輸出。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制中心控制所述抓取件對所述當前郵包進行抓取并交付到智能貨架上之后還包括：

控制中心獲取收件人的取件信息，所述控制中心基于所述收件人的取件信息獲取郵包的郵包放置信息；所述控制中心基于所述郵包放置信息控制所述智能貨架將所述郵包交付于所述抓取件，所述抓取件將所述郵包放置于所述中間傳送帶上，所述中間傳送帶將所述郵包傳送至所述輸出傳送帶并傳送至所述車廂外。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通過大量的郵包信息制定郵包的分揀規則，并將所述分揀規則設置在所述控制中心內之前還包括：

獲取級聯信息，控制中心基于所述級聯信息將控制權重進行等級分配，控制權重等級最高的控制中心作為主控制中心，控制權重等級低于等級最高的控制中心均作為子控制中心；

所述主控制中心基于所述郵包信息制定所有級聯分揀車的分揀規則并傳送至所述子控制中心，所述子控制中心獲取本分揀車的分揀規則，基于所述本分揀車的分揀規則分揀郵包。