[發明專利]一種手榴彈引信生產用部件上料設備

有效

• 申請號: 202210048083.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114275247B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金立國;張志豪;佘其美;武波涌;劉治旺;郭助軍
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司;湖南兵器建華精密儀器有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/16;B65B61/22;B65B7/28;B65B61/28;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 孫雪梅

本發明涉及手榴彈生產技術領域，且公開了一種手榴彈引信生產用部件上料設備，解決了現有的手榴彈引信在生產時引信裝盒效率較低，會影響引信的生產效率的問題，其包括旋轉盤，所述旋轉盤上端轉動連接有承載臺，所述承載臺上端一側設置有盒體上料機械手，所述旋轉盤一側設置有第一引信上料機械手，位于所述第一引信上料機械手一側的所述承載臺上端邊緣處設置有第一下壓校正檢測機構，通過設置盒體上料機械手、第一引信上料機械手、隔墊上料機械手、第二引信上料機械手、盒蓋上料機械手和整裝下料機械手，使手榴彈的引信、裝盒盒體、裝盒盒蓋等工件能夠快速協調按順序封裝，自動化操作可節約人工成本，大大提升手榴彈引信的生產效率。

技術領域

本發明涉及手榴彈生產技術領域，特別是涉及一種手榴彈引信生產用部件上料設備。

背景技術

手榴彈是一種能攻能防的小型手投彈藥，也是使用較廣、用量較大的彈藥。它既能殺傷有生目標，又能破壞坦克和裝甲車輛。手榴彈由于體積小、質量小，攜帶、使用方便，曾在歷次戰爭中發揮過重要作用。手榴彈一般由彈體和引信兩部分組成。彈體形狀通常為圓柱形、卵形和桶形等，有的還有手柄，彈體內裝炸藥或其他裝填物。一般采用延期發火件、擊發(拉發)延期引信、觸發引信或延期/觸發兩用引信。按用途，可分為主用手榴彈、特種手榴彈和輔助手榴彈。主用手榴彈又可分為進攻型手榴彈、防御型手榴彈、攻防兩用型手榴彈和破甲型手榴彈，手榴彈在生產時會對其引信進行裝盒。

但是，現有的手榴彈引信在生產時引信裝盒效率較低，會影響引信的生產效率，而且現有的手榴彈引信在裝盒時，容易發生遺漏、偏位等現象，也會影響引信的裝盒質量和裝盒效率。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種手榴彈引信生產用部件上料設備。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種手榴彈引信生產用部件上料設備，包括旋轉盤，所述旋轉盤上端轉動連接有承載臺，所述承載臺上端一側設置有盒體上料機械手，所述旋轉盤一側設置有第一引信上料機械手，位于所述第一引信上料機械手一側的所述承載臺上端邊緣處設置有第一下壓校正檢測機構，位于所述第一下壓校正檢測機構一側的所述承載臺上端設置有隔墊上料機械手，位于所述隔墊上料機械手一側的所述承載臺上端邊緣處設置有第二下壓校正檢測機構，所述承載臺遠離所述第一引信上料機械手一側設置有第二引信上料機械手，位于所述第二引信上料機械手一側的所述承載臺上端邊緣位置設置有盒蓋上料機械手，所述第二引信上料機械手一側設置有整裝下料機械手。

優選的，所述第一下壓校正檢測機構以及所述第二下壓校正檢測機構下端均與所述承載臺通過螺栓連接，所述第一下壓校正檢測機構與所述第二下壓校正檢測機構結構相同，所述第一下壓校正檢測機構包括安裝座、轉動電機、連接板、升降電機、升降架和校正檢測頭。

優選的，所述轉動電機傳動輸出端與所述安裝座上端中部通過鍵連接，所述轉動電機與所述連接板側壁通過螺釘連接，所述連接板上部與所述升降電機通過螺栓連接。

優選的，所述升降電機輸出端與所述升降架通過螺栓連接，所述升降架下部遠離所述升降電機一端與所述校正檢測頭通過螺栓連接。

優選的，所述隔墊上料機械手下端與所述承載臺通過螺栓連接，所述盒蓋上料機械手下端以及所述盒體上料機械手下端均與所述承載臺通過螺栓連接。

優選的，所述第一引信上料機械手與所述第二引信上料機械手結構相同，所述第一引信上料機械手包括固定座、支撐桿、連接架、安裝架、第一伺服電機、第一升降機構和第一氣動三爪抓取機構。

優選的，所述支撐桿下端與所述固定座上端通過螺栓連接，所述支撐桿上端與所述連接架通過螺栓連接，所述安裝架與所述連接架滑動連接。

優選的，所述第一伺服電機與所述安裝架通過螺栓連接，所述安裝架下部兩側均與所述第一升降機構通過螺栓連接，所述第一升降機構下端與所述第一氣動三爪抓取機構轉動連接。