[發明專利]一種手榴彈引信生產用部件上料設備

有效

• 申請號: 202210048083.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114275247B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金立國;張志豪;佘其美;武波涌;劉治旺;郭助軍
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司;湖南兵器建華精密儀器有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/16;B65B61/22;B65B7/28;B65B61/28;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 孫雪梅

1.一種手榴彈引信生產用部件上料設備，包括旋轉盤（1），其特征在于：所述旋轉盤（1）上端轉動連接有承載臺（2），所述承載臺（2）上端一側設置有盒體上料機械手（3），所述旋轉盤（1）一側設置有第一引信上料機械手（4），位于所述第一引信上料機械手（4）一側的所述承載臺（2）上端邊緣處設置有第一下壓校正檢測機構（5），位于所述第一下壓校正檢測機構（5）一側的所述承載臺（2）上端設置有隔墊上料機械手（6），位于所述隔墊上料機械手（6）一側的所述承載臺（2）上端邊緣處設置有第二下壓校正檢測機構（7），所述承載臺（2）遠離所述第一引信上料機械手（4）一側設置有第二引信上料機械手（8），位于所述第二引信上料機械手（8）一側的所述承載臺（2）上端邊緣位置設置有盒蓋上料機械手（9），所述第二引信上料機械手（8）一側設置有整裝下料機械手（10）；所述第一下壓校正檢測機構（5）以及所述第二下壓校正檢測機構（7）下端均與所述承載臺（2）通過螺栓連接，所述第一下壓校正檢測機構（5）與所述第二下壓校正檢測機構（7）結構相同，所述第一下壓校正檢測機構（5）包括安裝座（11）、轉動電機（12）、連接板（13）、升降電機（14）、升降架（15）和校正檢測頭（16）；所述第一引信上料機械手（4）與所述第二引信上料機械手（8）結構相同，所述第一引信上料機械手（4）包括固定座（17）、支撐桿（18）、連接架（19）、安裝架（20）、第一伺服電機（21）、第一升降機構（22）和第一氣動三爪抓取機構（23）。

2.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述轉動電機（12）傳動輸出端與所述安裝座（11）上端中部通過鍵連接，所述轉動電機（12）與所述連接板（13）側壁通過螺釘連接，所述連接板（13）上部與所述升降電機（14）通過螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述升降電機（14）輸出端與所述升降架（15）通過螺栓連接，所述升降架（15）下部遠離所述升降電機（14）一端與所述校正檢測頭（16）通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述隔墊上料機械手（6）下端與所述承載臺（2）通過螺栓連接，所述盒蓋上料機械手（9）下端以及所述盒體上料機械手（3）下端均與所述承載臺（2）通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述支撐桿（18）下端與所述固定座（17）上端通過螺栓連接，所述支撐桿（18）上端與所述連接架（19）通過螺栓連接，所述安裝架（20）與所述連接架（19）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述第一伺服電機（21）與所述安裝架（20）通過螺栓連接，所述安裝架（20）下部兩側均與所述第一升降機構（22）通過螺栓連接，所述第一升降機構（22）下端與所述第一氣動三爪抓取機構（23）轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種手榴彈引信生產用部件上料設備，其特征在于：所述整裝下料機械手（10）上部一端通過螺栓連接有第二伺服電機（24），所述整裝下料機械手（10）上部一側壁上滑動連接有連接座（25），所述連接座（25）下端通過螺栓連接有第二升降機構（26），所述第二升降機構（26）下端轉動連接有第二氣動三爪抓取機構（27）。