[發(fā)明專利]一種用于電力系統(tǒng)鳥害評(píng)估與治理的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210047481.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN114358648A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司剛?cè)?/a>;楊晨;曲凱;孔祥光;唐雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/06;G06V20/40;A01M29/18;A01M29/16;A01M29/10
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 何會(huì)俠

本發(fā)明公開了一種用于電力系統(tǒng)鳥害評(píng)估與治理的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括若干智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)和中央控制主機(jī)，其中智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)為1+N結(jié)構(gòu)；所述方法包括：利用各裝置偵測模塊對(duì)鳥類進(jìn)行綜合定位；依據(jù)預(yù)存的多套驅(qū)離策略進(jìn)行聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥；依據(jù)驅(qū)鳥效果一次評(píng)估進(jìn)行驅(qū)離策略切換；中央控制主機(jī)依據(jù)主裝置視頻模塊拍攝的驅(qū)離過程進(jìn)行驅(qū)鳥效果視頻二次評(píng)估；綜合兩種評(píng)估結(jié)果，計(jì)算驅(qū)鳥策略的綜合驅(qū)離成功率，以此完成驅(qū)鳥策略升級(jí)；主裝置視頻模塊定期開啟，中央控制主機(jī)完成鳥巢的識(shí)別，再結(jié)合鳥類飛行軌跡，完成鳥害嚴(yán)重程度評(píng)估；偵測到鳥類活動(dòng)后，相鄰區(qū)域的智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥；本發(fā)明能自主完成鳥害的偵測、驅(qū)離與評(píng)估升級(jí)，可以有效降低鳥類的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)安全運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電力系統(tǒng)鳥害評(píng)估與治理的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

輸電線路的安全事關(guān)國家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定；然而“驅(qū)鳥”問題則一直困擾著輸電線路工作人員，成為一個(gè)公認(rèn)的難題；隨著生態(tài)環(huán)境的持續(xù)改善，鳥類數(shù)量顯著增加，棲息和活動(dòng)區(qū)域不斷擴(kuò)大，對(duì)電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的威脅與日俱增。目前，鳥害己成為造成輸電線路故障的三大原因之一，每年各大電力公司都會(huì)投入大量的時(shí)間和精力，來處理鳥類對(duì)輸電線路的危害，因此鳥害防治工作對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行意義重大。

目前，國內(nèi)外防鳥措施主要是針對(duì)鳥類活動(dòng)引起線路跳閘這一問題，通過驅(qū)逐、驚嚇和遮擋等方式來防止鳥類活動(dòng)帶來的線路故障。實(shí)踐表明，鳥類具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，死板和機(jī)械的防治裝置難以長期奏效，鳥類適應(yīng)后反而將雜草纏繞驅(qū)鳥設(shè)備，讓鳥巢更加穩(wěn)固。有些設(shè)備如防鳥刺可能會(huì)變形或者斷裂脫落，不僅失去防鳥效果，甚至可能適得其反，威脅電力系統(tǒng)安全運(yùn)行。另外目前對(duì)于鳥情鳥害特征了解不細(xì)致，導(dǎo)致驅(qū)鳥防鳥措施針對(duì)性不強(qiáng)。大部分驅(qū)鳥器孤立工作，無法遠(yuǎn)程控制其驅(qū)鳥策略，無法形成聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥，也無法評(píng)估其驅(qū)鳥效。

綜上，亟需一種能夠有效降低鳥類適應(yīng)性的鳥害智慧偵測、驅(qū)離與評(píng)估系統(tǒng)及方法

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)目前驅(qū)鳥系統(tǒng)功能單一，偵測驅(qū)離過程死板，不能自主分析鳥情并評(píng)估驅(qū)離效果，且不具有實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)特性，驅(qū)鳥裝置與后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)之間沒有聯(lián)系，無法獲取鳥情信息，不能具有針對(duì)性的更新驅(qū)鳥策略，提供一種用于電力系統(tǒng)鳥害評(píng)估與治理的系統(tǒng)及方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于電力系統(tǒng)鳥害評(píng)估與治理的系統(tǒng)，包括若干分散布置的智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)和中央控制主機(jī)，其中智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)采用1+N結(jié)構(gòu)，1為主裝置，N為子裝置；

所述主裝置包括主裝置處理模塊、主裝置電源模塊、主裝置定位模塊、主裝置遠(yuǎn)程通信模塊、主裝置近距離通信模塊、主裝置偵測模塊、主裝置視頻模塊以及主裝置驅(qū)離模塊，主裝置驅(qū)離模塊包括主裝置超聲驅(qū)離模塊、主裝置強(qiáng)光驅(qū)離模塊、主裝置聲音驅(qū)離模塊的一種或多種；所述主裝置電源模塊用于主裝置供電；所述主裝置定位模塊獲取智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)位置信息，并發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置偵測模塊用于對(duì)趨近鳥類完成運(yùn)動(dòng)檢測，并將偵測信息發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置視頻模塊在收到主裝置處理模塊指令時(shí)開啟攝像，并將視頻信息發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置驅(qū)離模塊用于鳥類驅(qū)離，接收主裝置處理模塊的指令進(jìn)行工作；所述主裝置處理模塊用于整套智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)控制管理，包括：主裝置處理模塊利用主裝置偵測模塊和子裝置偵測模塊的偵測信息完成鳥類綜合偵測定位和驅(qū)鳥效果一次評(píng)估；主裝置處理模塊內(nèi)預(yù)存有多套驅(qū)離策略，主裝置處理模塊依據(jù)當(dāng)前驅(qū)離策略或中央控制主機(jī)的指令對(duì)主裝置驅(qū)離模塊和子裝置驅(qū)離模塊進(jìn)行控制管理；主裝置處理模塊通過主裝置遠(yuǎn)程通信模塊與中央控制主機(jī)進(jìn)行通信，將偵測信息、視頻信息、智慧驅(qū)鳥系統(tǒng)位置信息、驅(qū)鳥效果一次評(píng)估信息、當(dāng)前驅(qū)離策略上傳以及接收中央控制主機(jī)的控制信息；主裝置處理模塊通過主裝置近距離通信模塊與各子裝置通信，向子裝置發(fā)送控制信息以及接收子裝置偵測模塊所獲取的偵測信息；