[發(fā)明專利]一種用于電力系統(tǒng)鳥害評估與治理的系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114358648A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 司剛全;楊晨;曲凱;孔祥光;唐雨
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;G06V20/40;A01M29/18;A01M29/16;A01M29/10
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 何會俠

1.一種用于電力系統(tǒng)鳥害評估與治理的系統(tǒng)，其特征在于：包括若干分散布置的智慧驅鳥系統(tǒng)和中央控制主機，其中智慧驅鳥系統(tǒng)采用1+N結構，1為主裝置，N為子裝置；

所述主裝置包括主裝置處理模塊、主裝置電源模塊、主裝置定位模塊、主裝置遠程通信模塊、主裝置近距離通信模塊、主裝置偵測模塊、主裝置視頻模塊以及主裝置驅離模塊，主裝置驅離模塊包括主裝置超聲驅離模塊、主裝置強光驅離模塊、主裝置聲音驅離模塊的一種或多種；所述主裝置電源模塊用于主裝置供電；所述主裝置定位模塊獲取智慧驅鳥系統(tǒng)位置信息，并發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置偵測模塊用于對趨近鳥類完成運動檢測，并將偵測信息發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置視頻模塊在收到主裝置處理模塊指令時開啟攝像，并將視頻信息發(fā)送給主裝置處理模塊；所述主裝置驅離模塊用于鳥類驅離，接收主裝置處理模塊的指令進行工作；所述主裝置處理模塊用于整套智慧驅鳥系統(tǒng)控制管理，包括：主裝置處理模塊利用主裝置偵測模塊和子裝置偵測模塊的偵測信息完成鳥類綜合偵測定位和驅鳥效果一次評估；主裝置處理模塊內預存有多套驅離策略，主裝置處理模塊依據當前驅離策略或中央控制主機的指令對主裝置驅離模塊和子裝置驅離模塊進行控制管理；主裝置處理模塊通過主裝置遠程通信模塊與中央控制主機進行通信，將偵測信息、視頻信息、智慧驅鳥系統(tǒng)位置信息、驅鳥效果一次評估信息、當前驅離策略上傳以及接收中央控制主機的控制信息；主裝置處理模塊通過主裝置近距離通信模塊與各子裝置通信，向子裝置發(fā)送控制信息以及接收子裝置偵測模塊所獲取的偵測信息；

所述子裝置包括子裝置電源模塊、子裝置近距離通信模塊、子裝置偵測模塊、以及子裝置驅離模塊，子裝置驅離模塊包括子裝置超聲驅離模塊、子裝置強光驅離模塊、子裝置聲音驅離模塊的一種或多種；所述子裝置電源模塊用于子裝置供電；所述子裝置偵測模塊用于對趨近鳥類完成運動檢測，并將偵測信息通過子裝置近距離通信模塊發(fā)送給主裝置；所述子裝置驅離模塊用于鳥類驅離，通過子裝置近距離通信模塊接收主裝置處理模塊的指令進行工作；

所述中央控制主機根據主裝置上傳的信息進行鳥害評估、驅鳥效果視頻二次評估、驅離策略更換升級和區(qū)域聯(lián)動驅離；

所述主裝置與子裝置，其具體安裝位置及數(shù)量根據目標區(qū)域的空間結構決定，綜合考慮各裝置偵測模塊的偵測范圍以及各裝置聲音驅離模塊、各裝置強光驅離模塊、各裝置超聲驅離模塊的作用范圍，以實現(xiàn)各裝置偵測模塊覆蓋范圍互補，各裝置驅離模塊搭配合理，覆蓋范圍互補。

2.根據權利要求1所述的鳥害評估與治理的系統(tǒng)，其特征在于：所述驅離策略具體是指主裝置驅離模塊和子裝置驅離模塊的工作方式，包括：主裝置強光驅離模塊和子裝置強光驅離模塊工作時的光源強度、光源閃爍方式及頻率、強光啟停條件；主裝置聲音驅離模塊和子裝置聲音驅離模塊工作時播放的驅鳥聲音集、聲音分貝大小、聲音啟停條件；主裝置超聲驅離模塊和子裝置超聲驅離模塊工作時發(fā)出的超聲波頻率、超聲啟停條件；所述強光啟停條件、聲音啟停條件、超聲啟停條件按照趨近鳥類的空間位置、存在時間進行設計，以實現(xiàn)各類驅鳥方式協(xié)調配合；

所述主裝置處理模塊內預存有多套驅離策略具體是指主裝置處理模塊內存儲有主裝置驅離模塊和子裝置驅離模塊的多套工作方式，這些工作方式各自獨立，互不相同，切換驅離策略時按照一定的先后順序；當進行驅鳥工作時，主裝置處理模塊根據當前驅離策略中各個模塊所設計的工作方式發(fā)送指令，控制主裝置驅離模塊和子裝置驅離模塊進行驅鳥。

3.根據權利要求1所述的鳥害評估與治理的系統(tǒng)，其特征在于：所述主裝置電源模塊及子裝置電源模塊采用太陽能單元或互感取電單元進行供電；所述主裝置遠程通信模塊采用4G/5G通信單元同中央控制主機通信；所述主裝置定位模塊使用GPS單元進行定位；所述主裝置近距離通信模塊及子裝置近距離通信模塊采用BLE低功耗藍牙單元完成主裝置與子裝置之間的通信；所述主裝置視頻模塊使用高清攝像頭或紅外攝像頭進行拍攝；所述主裝置偵測模塊及子裝置偵測模塊采用多普勒雷達單元或紅外感應單元進行鳥類運動檢測；所述主裝置強光驅離模塊及子裝置強光驅離模塊采用激光發(fā)生器或LED強光源單元。