[發(fā)明專(zhuān)利]智能方向盤(pán)及其的應(yīng)用方法、車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210045282.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114475765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何友慶;喬斌;袁林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D1/10
• 分類(lèi)號(hào): B62D1/10;B62D15/02
• 代理公司: 重慶華科專(zhuān)利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種智能方向盤(pán)，其特征在于：包括方向盤(pán)（1）、方向盤(pán)控制器（8）和電磁離合器（4），所述電磁離合器（4）的上端與方向盤(pán)（1）連接，電磁離合器（4）的下端與轉(zhuǎn)向軸（6）連接，所述電磁離合器（4）基于接收的結(jié)合或分離指令實(shí)現(xiàn)離合器的結(jié)合或分離，該電磁離合器（4）與方向盤(pán)控制器（8）連接；

所述智能方向盤(pán)（1）還包括集成在電磁離合器（4）內(nèi)部的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（7），用于監(jiān)測(cè)方向盤(pán)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述方向盤(pán)控制器（8）通過(guò)網(wǎng)關(guān)和車(chē)機(jī)控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能方向盤(pán)，其特征在于：還包括方向盤(pán)開(kāi)關(guān)（2），該方向盤(pán)開(kāi)關(guān)（2）與方向盤(pán)控制器（8）連接， 所述方向盤(pán)控制器（8）基于方向盤(pán)開(kāi)關(guān)（2）的信號(hào)控制電磁離合器（4）的分離或結(jié)合。

3.一種智能方向盤(pán)的應(yīng)用方法，其特征在于,包括以下步驟：

在電磁離合器（4）處于分離狀態(tài)時(shí)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（7）將其轉(zhuǎn)角信號(hào)通過(guò)方向盤(pán)控制器（8）及網(wǎng)關(guān)傳遞至車(chē)機(jī)控制器；

車(chē)機(jī)控制器將所述轉(zhuǎn)角信號(hào)傳遞至與車(chē)機(jī)控制器相連接的外接設(shè)備；

所述外接設(shè)備能基于所接收的轉(zhuǎn)角信號(hào)控制軟件中的車(chē)輛進(jìn)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能方向盤(pán)的應(yīng)用方法，其特征在于：在所述電磁離合器（4）處于分離狀態(tài)時(shí)，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（7）將其轉(zhuǎn)角信號(hào)通過(guò)方向盤(pán)控制器（8）及網(wǎng)關(guān)傳遞至自動(dòng)駕駛控制器；

所述自動(dòng)駕駛控制器接收方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（7）的轉(zhuǎn)角值，以及整車(chē)轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角值，若判斷出兩轉(zhuǎn)角出現(xiàn)穩(wěn)定或持續(xù)擴(kuò)大的差值時(shí)，所述自動(dòng)駕駛控制器發(fā)送指令至車(chē)機(jī)控制器，以提示用戶(hù)停車(chē)調(diào)正方向盤(pán)（1），或接管汽車(chē)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能方向盤(pán)的應(yīng)用方法，其特征在于：在車(chē)輛處于行駛狀態(tài)且電磁離合器（4）處于結(jié)合狀態(tài)下，響應(yīng)于檢測(cè)到整車(chē)轉(zhuǎn)角傳感器出現(xiàn)失效時(shí)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（7）將其轉(zhuǎn)角信號(hào)通過(guò)方向盤(pán)控制器（8）及網(wǎng)關(guān)傳遞至自動(dòng)駕駛控制器；

所述自動(dòng)駕駛控制器控制車(chē)輛停車(chē)，同時(shí)利用車(chē)機(jī)進(jìn)行故障提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能方向盤(pán)的應(yīng)用方法，其特征在于：在人工接管駕駛狀態(tài)下，若自動(dòng)駕駛控制器判斷出人工轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)會(huì)引起嚴(yán)重后果時(shí)，自動(dòng)駕駛控制器發(fā)送指令，通過(guò)網(wǎng)關(guān)及方向盤(pán)控制器（8）控制電磁離合器（4）完成分離動(dòng)作，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車(chē)輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或6所述的智能方向盤(pán)的應(yīng)用方法，其特征在于：所述外接設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙、WIFI無(wú)線連接至車(chē)機(jī)控制器上。

8.一種車(chē)輛，其特征在于：采用如權(quán)利要求1或2所述的智能方向盤(pán)（1）。