[發(fā)明專利]智能方向盤及其的應(yīng)用方法、車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210045282.1
• 申請日: 2022-01-15
• 公開（公告）號: CN114475765A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何友慶;喬斌;袁林
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D1/10
• 分類號: B62D1/10;B62D15/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發(fā)明公開的一種智能方向盤及其的應(yīng)用方法、車輛，包括方向盤、方向盤控制器和電磁離合器，所述電磁離合器的上端與方向盤連接，電磁離合器的下端與轉(zhuǎn)向軸連接，所述電磁離合器基于接收的結(jié)合或分離指令實現(xiàn)離合器的結(jié)合或分離，該電磁離合器與方向盤控制器連接；所述智能方向盤還包括集成在電磁離合器內(nèi)部的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于監(jiān)測方向盤端的轉(zhuǎn)動角度；所述方向盤控制器通過網(wǎng)關(guān)和車機(jī)控制器連接。本發(fā)明通過人工操作或車輛自動控制，在需要時使方向盤的轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)向軸脫離或結(jié)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及方向盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能方向盤及其的應(yīng)用方法、車輛。

背景技術(shù)

隨著智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動駕駛汽車必將得到普及。自動駕駛汽車雖然具有高度智能化駕駛能力，但在特殊情況下或根據(jù)人為意愿，也需要人工接管駕駛汽車，因此方向盤在自動駕駛汽車中也是必不可少的。在自動駕駛狀態(tài)下，方向盤會在汽車轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)動，可能會與車上人員發(fā)生碰撞，影響自動駕駛的舒適性及安全性。另外，自動駕駛汽車將人從車輛駕駛操作中解放出來，汽車除了作為基本的交通工具用途外，人們將越來越多地需求汽車集成娛樂、學(xué)習(xí)等功能。方向盤作為汽車與人接觸及交互最直接的零部件，目前尚無相關(guān)的娛樂、學(xué)習(xí)功能應(yīng)用。目前已出現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)向桿增加離合裝置實現(xiàn)方向盤離合的相關(guān)專利，如CN201921361354.3公開的汽車方向盤轉(zhuǎn)向桿離合裝置，該裝置雖闡明了轉(zhuǎn)向桿離合裝置的結(jié)構(gòu)方案，但并未將該離合裝置與汽車進(jìn)行智能化聯(lián)動，更未擴(kuò)展該離合裝置在汽車上的娛樂、學(xué)習(xí)功能應(yīng)用。

因此，有必要開發(fā)一種智能方向盤及其的應(yīng)用方法、車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能方向盤及其的應(yīng)用方法、車輛，通過人工操作或車輛自動控制，在需要時使方向盤的轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)向軸脫離或結(jié)合。

本發(fā)明所述的一種智能方向盤，包括方向盤、方向盤控制器和電磁離合器，所述電磁離合器的上端與方向盤連接，電磁離合器的下端與轉(zhuǎn)向軸連接，所述電磁離合器基于接收的結(jié)合或分離指令實現(xiàn)離合器的結(jié)合或分離，該電磁離合器與方向盤控制器連接；

所述智能方向盤還包括集成在電磁離合器內(nèi)部的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于監(jiān)測方向盤端的轉(zhuǎn)動角度；所述方向盤控制器通過網(wǎng)關(guān)和車機(jī)控制器連接。

可選地，還包括方向盤開關(guān)，該方向盤開關(guān)與方向盤控制器連接， 所述方向盤控制器基于方向盤開關(guān)的信號控制電磁離合器的分離或結(jié)合。

第二方面，本發(fā)明所述的一種智能方向盤的應(yīng)用方法，包括以下步驟：

在電磁離合器處于分離狀態(tài)時，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將其轉(zhuǎn)角信號通過方向盤控制器及網(wǎng)關(guān)傳遞至車機(jī)控制器；

車機(jī)控制器將所述轉(zhuǎn)角信號傳遞至與車機(jī)控制器相連接的外接設(shè)備；

所述外接設(shè)備能基于所接收的轉(zhuǎn)角信號控制軟件中的車輛進(jìn)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作。

可選地，在所述電磁離合器處于分離狀態(tài)時，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將其轉(zhuǎn)角信號通過方向盤控制器及網(wǎng)關(guān)傳遞至自動駕駛控制器；

所述自動駕駛控制器接收方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角值，以及整車轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角值，若判斷出兩轉(zhuǎn)角出現(xiàn)穩(wěn)定或持續(xù)擴(kuò)大的差值時，所述自動駕駛控制器發(fā)送指令至車機(jī)控制器，以提示用戶停車調(diào)正方向盤，或接管汽車。

可選地，在車輛處于行駛狀態(tài)且電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)下，響應(yīng)于檢測到整車轉(zhuǎn)角傳感器出現(xiàn)失效時，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將其轉(zhuǎn)角信號通過方向盤控制器及網(wǎng)關(guān)傳遞至自動駕駛控制器；

所述自動駕駛控制器控制車輛停車，同時利用車機(jī)進(jìn)行故障提示。

可選地，在人工接管駕駛狀態(tài)下，若自動駕駛控制器判斷出人工轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)會引起嚴(yán)重后果時，自動駕駛控制器發(fā)送指令，通過網(wǎng)關(guān)及方向盤控制器控制電磁離合器完成分離動作，由自動駕駛系統(tǒng)接管車輛。

可選地，所述外接設(shè)備通過藍(lán)牙、WIFI無線連接至車機(jī)控制器上。