[發明專利]地圖驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210043920.6
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114461936A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 馮潔;江波
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G06F16/9537
• 分類號: G06F16/9537;G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本申請公開了一種地圖驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括將眾包數據集中的每一條眾包軌跡依次與地圖路網進行匹配，眾包軌跡為車輛上傳的行駛軌跡數據，眾包數據集中包括至少兩條眾包軌跡；基于匹配結果確定眾包數據集對應的第一成功率以及地圖路網對應的第二成功率，第一成功率用于表征眾包數據集中的眾包軌跡與地圖路網匹配成功的概率，第二成功率用于表征眾包軌跡中的軌跡分段與地圖路網中的路網分段匹配成功的概率；根據第一成功率和第二成功率，確認地圖路網是否通過驗證。該方法可以對地圖路網的質量進行驗證，以確認地圖路網是否能夠正確地指示車輛行進。

技術領域

本申請涉及地圖領域，更具體地，涉及一種地圖驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

在車輛智能化的發展趨勢中，越來越多的汽車能夠基于車載傳感器獲取車輛的行駛軌跡，進而繪制車輛所處環境的地圖路網，以實現不通過全球定位系統(GlobalPositioning System，GPS)信號，對車輛實現導航定位等操作。但基于車輛行駛軌跡獲取的地圖路網可能會存在誤差，地圖路網的質量并不穩定。

發明內容

鑒于上述問題，本申請提出了一種地圖驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決車輛獲取的地圖質量不穩定的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種地圖驗證方法，所述方法包括：將眾包數據集中的每一條眾包軌跡依次與地圖路網進行匹配，所述眾包軌跡為車輛上傳的行駛軌跡數據，所述眾包數據集中包括至少兩條眾包軌跡；基于所述匹配結果確定所述眾包數據集對應的第一成功率以及所述地圖路網對應的第二成功率，所述第一成功率用于表征所述眾包數據集中的眾包軌跡與所述地圖路網匹配成功的概率，所述第二成功率用于表征所述眾包軌跡中的軌跡分段與所述地圖路網中的路網分段匹配成功的概率；根據所述第一成功率和所述第二成功率，確認所述地圖路網是否通過驗證。

第二方面，本申請實施例提供了一種地圖驗證裝置，所述裝置包括：軌跡匹配模塊、成功率確定模塊以及地圖判斷模塊。其中，所述軌跡匹配模塊用于將眾包數據集中的每一條眾包軌跡依次與地圖路網進行匹配，所述眾包軌跡為車輛上傳的行駛軌跡數據，所述眾包數據集中包括至少兩條眾包軌跡；所述成功率確定模塊用于基于所述匹配結果確定所述眾包數據集對應的第一成功率以及所述地圖路網對應的第二成功率，所述第一成功率用于表征所述眾包數據集中的眾包軌跡與所述地圖路網匹配成功的概率，所述第二成功率用于表征所述眾包軌跡中的軌跡分段與所述地圖路網中的路網分段匹配成功的概率；所述地圖判斷模塊用于根據所述第一成功率和所述第二成功率，確認所述地圖路網是否通過驗證。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機設備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行上述第一方面提供的地圖驗證方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行上述第一方面提供的地圖驗證方法。

本申請提供的方案，通過將眾包數據集中的每一條眾包軌跡依次與地圖路網進行匹配，眾包軌跡為車輛上傳的行駛軌跡數據，眾包數據集中包括至少兩條眾包軌跡；基于匹配結果確定眾包數據集對應的第一成功率以及地圖路網對應的第二成功率，第一成功率用于表征眾包數據集中的眾包軌跡與地圖路網匹配成功的概率，第二成功率用于表征眾包軌跡中的軌跡分段與地圖路網中的路網分段匹配成功的概率；根據第一成功率和第二成功率，確認地圖路網是否通過驗證。由此，可以根據眾包軌跡與地圖路網匹配成功的概率以及眾包軌跡中軌跡分段與地圖路網中的路網分段匹配成功的概率，對地圖路網的質量進行驗證，實現了地圖路網的質量的準確驗證，為地圖路網的投入使用提供了依據。

附圖說明