[發明專利]目標對象的跌倒檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202210043513.5
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114442079A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 賀飛翔;王澤濤;丁玉國
• 申請（專利權）人: 北京清雷科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S7/292
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種目標對象的跌倒檢測方法，其特征在于，包括：

接收目標對象發射雷達的發射信號產生的反饋信號；

根據所述反饋信號確定對應的距離-多普勒信息；

通過所述距離-多普勒信息確定所述目標對象的人體速度信息；

在所述人體速度信息超過預設速度閾值的情況下，根據所述距離-多普勒信息確定所述目標對象是否跌倒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收目標對象發射雷達的發射信號產生的反饋信號之前，所述方法還包括：

按照預設頻率通過雷達發射信號檢測所述目標對象在所處檢測環境中的正常姿態參數，以及所述檢測環境的環境參數；

將所述正常姿態參數與姿態數據庫中的可信數據進行匹配，其中，所述姿態數據庫存儲可信的所述正常姿態參數和所述環境參數；

在匹配成功的情況下將所述正常姿態參數寫入所述姿態數據庫；

根據姿態數據庫的最新數據更新姿態閾值參數，其中，所述姿態閾值參數用于檢測所述目標對象是否跌倒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，接收目標對象發射雷達的發射信號產生的反饋信號之前，所述方法還包括：

通過所述雷達的發射信號檢測所述目標對象不在檢測環境時的環境噪聲功率，其中，所述姿態閾值參數包括所述環境噪聲功率；

通過所述檢測環境的地板的反饋信號，確定所述反饋信號在所述地板的信號平均功率；

根據所述環境噪聲功率和所述信號平均功率確定所述檢測環境是否有所述目標對象存在；

其中，在所述信號平均功率大于所述環境噪聲功率的情況下，確定所述檢測環境有所述目標對象存在。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述反饋信號確定對應的距離-

多普勒信息包括：

對所述反饋信號的快時間信號去直流后進行快速傅里葉變換，得到距離維信息；

對所述反饋信號的慢時間信號去直流后進行快速傅里葉變換，得到多普勒信息；

根據所述距離維信息和所述多普勒信息對所述距離維信息進行累計得到所述距離-多普勒信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述反饋信號的快時間信號去直流后進行快速傅里葉變換，得到距離維信息包括：

對所述反饋信號的每幀信號在多個慢時間維度對快時間信號進行快速傅里葉變換，得到第一距離像；

對所述反饋信號在幀時間維度的快時間信號進行快速傅里葉變換，得到第二距離像；

其中，所述距離維信息包括所述第一距離像和所述第二距離像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述人體速度信息超過預設速度閾值的情況下，根據所述距離-多普勒信息確定所述目標對象是否跌倒包括：

根據所述距離-多普勒信息檢測所述目標對象的高度，確定所述目標對象跌倒的第一風險概率；

根據所述距離-多普勒信息檢測所述目標對象所處檢測環境的地板的距離門，是否存在人體呼吸頻率特征，確定所述目標對象跌倒的第二風險概率；

根據所述距離-多普勒信息確定不同距離門的包絡圖形，確定所述目標對象跌倒的第三風險概率；

根據所述距離-多普勒信息是否具有呼吸微弱的信號特征，確定所述目標對象跌倒的第四風險概率；

根據所述第一風險概率，所述第二風險概率，所述第三風險概率以及所述第四風險概率，以及分別對應的權重，確定所述目標對象跌倒的綜合概率；

在所述綜合概率達到預設概率閾值的情況下，確定所述目標對象跌倒。