[發(fā)明專利]目標對象的跌倒檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114442079A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 賀飛翔;王澤濤;丁玉國
• 申請（專利權(quán)）人: 北京清雷科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S7/292
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發(fā)明公開了一種目標對象的跌倒檢測方法及裝置。其中，該方法包括：接收目標對象發(fā)射雷達的發(fā)射信號產(chǎn)生的反饋信號；根據(jù)反饋信號確定對應的距離?多普勒信息；通過距離?多普勒信息確定目標對象的人體速度信息；在人體速度信息超過預設速度閾值的情況下，根據(jù)距離?多普勒信息確定目標對象是否跌倒。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的跌到檢測，存在計算量大，成本高，存在誤報率及漏報率高，隱私性差的技術(shù)問題。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及跌到檢測領域，具體而言，涉及一種目標對象的跌倒檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著中國逐漸步入老齡化社會，且年輕人工作壓力大，空巢老人的數(shù)量不斷增加，老人意外跌倒無人發(fā)現(xiàn)導致得不到及時的救治最終引起傷亡是影響老年人身心健康的一個重要原因。在衛(wèi)生間環(huán)境下，由于地板濕滑、空間狹小，在淋浴或者坐便后引起的頭暈等身體不適情況更容易導致跌倒事件發(fā)生。基于毫米波雷達的跌到檢測方案在衛(wèi)生間的環(huán)境中具有穿透性強，不易受霧氣、光照等環(huán)境因素影響，隱私保護性強等優(yōu)點，是目前應用的主流選擇方案。

現(xiàn)有技術(shù)的方案：目前現(xiàn)有的對衛(wèi)生間跌倒事件檢測方案有如下四種類型：雷達設備進行三維點云成像方案、紅外+雷達等多傳感器方案、雷達設備對目標的速度及高度信息判斷方案、攝像頭成像方案。

存在的問題和缺陷：三維點云成像需要較多的天線才可以有較好的角度分辨率，設備成本較高，且點云信息在聚類后對人體姿態(tài)并不能很好的還原，依舊存在誤判、漏判的問題。紅外裝置在淋浴時會失效，多傳感器系統(tǒng)的安裝便利度、成本及系統(tǒng)魯棒性都有影響。在衛(wèi)生間復雜的使用場景下，從速度及高度信息維度進行跌倒檢測很容易引起較多誤判。攝像頭成像方案在衛(wèi)生間這種私密空間存在侵犯人隱私的問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種目標對象的跌倒檢測方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)的跌到檢測，存在計算量大，成本高，存在誤報率及漏報率高，隱私性差的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種目標對象的跌倒檢測方法，包括：接收目標對象發(fā)射雷達的發(fā)射信號產(chǎn)生的反饋信號；根據(jù)所述反饋信號確定對應的距離-多普勒信息；通過所述距離-多普勒信息確定所述目標對象的人體速度信息；在所述人體速度信息超過預設速度閾值的情況下，根據(jù)所述距離-多普勒信息確定所述目標對象是否跌倒。

可選的，接收目標對象發(fā)射雷達的發(fā)射信號產(chǎn)生的反饋信號之前，所述方法還包括：按照預設頻率通過雷達發(fā)射信號檢測所述目標對象在所處檢測環(huán)境中的正常姿態(tài)參數(shù)，以及所述檢測環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；將所述正常姿態(tài)參數(shù)與姿態(tài)數(shù)據(jù)庫中的可信數(shù)據(jù)進行匹配，其中，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)庫存儲可信的所述正常姿態(tài)參數(shù)和所述環(huán)境參數(shù)；在匹配成功的情況下將所述正常姿態(tài)參數(shù)寫入所述姿態(tài)數(shù)據(jù)庫；根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)庫的最新數(shù)據(jù)更新姿態(tài)閾值參數(shù)，其中，所述姿態(tài)閾值參數(shù)用于檢測所述目標對象是否跌倒。

可選的，接收目標對象發(fā)射雷達的發(fā)射信號產(chǎn)生的反饋信號之前，所述方法還包括：通過所述雷達的發(fā)射信號檢測所述目標對象不在檢測環(huán)境時的環(huán)境噪聲功率，其中，所述姿態(tài)閾值參數(shù)包括所述環(huán)境噪聲功率；通過所述檢測環(huán)境的地板的反饋信號，確定所述反饋信號在所述地板的信號平均功率；根據(jù)所述環(huán)境噪聲功率和所述信號平均功率確定所述檢測環(huán)境是否有所述目標對象存在；其中，在所述信號平均功率大于所述環(huán)境噪聲功率的情況下，確定所述檢測環(huán)境有所述目標對象存在。

可選的，根據(jù)所述反饋信號確定對應的距離-多普勒信息包括：對所述反饋信號的快時間信號去直流后進行快速傅里葉變換，得到距離維信息；對所述反饋信號的慢時間信號去直流后進行快速傅里葉變換，得到多普勒信息；根據(jù)所述距離維信息和所述多普勒信息對所述距離維信息進行累計得到所述距離-多普勒信息。