[發(fā)明專利]機(jī)器人的控制方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210042211.6
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114454164A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雨薇;楊越
• 申請（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

本申請公開了一種機(jī)器人的控制方法和裝置，其中，該方法包括：在機(jī)器人滿足進(jìn)入攬客模式的條件的情況下，控制機(jī)器人進(jìn)入攬客模式，并控制機(jī)器人進(jìn)入攬客狀態(tài),以執(zhí)行預(yù)設(shè)攬客操作；在機(jī)器人檢測到目標(biāo)對象的情況下，控制機(jī)器人從攬客狀態(tài)進(jìn)入互動狀態(tài)，以執(zhí)行預(yù)設(shè)互動操作。由此，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人主動攬客的功能，并且通過機(jī)器人與目標(biāo)對象的主動互動，增添了機(jī)器人的趣味性，提高了機(jī)器人的使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著機(jī)器人的智能化發(fā)展，配送機(jī)器人作為配送工具逐漸融入到人們的生活當(dāng)中。例如在銀行，機(jī)器人在與用戶交流、提供方向性指引方面發(fā)揮著重要作用，充分地利用機(jī)器人，可以提高其工作效率和使用價(jià)值。但是，現(xiàn)有場景的機(jī)器人只是在待命點(diǎn)得到命令后才能做出反饋，而機(jī)器人智能化的主動性技能仍需要大力發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N機(jī)器人的控制方法和裝置。

本申請一方面實(shí)施例提出了一種機(jī)器人的控制方法，該方法包括：在所述機(jī)器人滿足進(jìn)入攬客模式的條件的情況下，控制所述機(jī)器人進(jìn)入攬客模式，并控制所述機(jī)器人進(jìn)入攬客狀態(tài)，以執(zhí)行預(yù)設(shè)攬客操作；在所述機(jī)器人檢測到目標(biāo)對象的情況下，控制所述機(jī)器人從所述攬客狀態(tài)進(jìn)入互動狀態(tài)，以執(zhí)行預(yù)設(shè)互動操作。

在本申請的一個實(shí)施例中，該機(jī)器人的控制方法還包括：

在所述機(jī)器人檢測到其與所述目標(biāo)對象的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，或者，在所述機(jī)器人檢測到其顯示屏被觸摸的情況下，在所述機(jī)器人的顯示屏上顯示至少一種互動信息，以在互動狀態(tài)下執(zhí)行界面互動操作；

在所述機(jī)器人接收到從所述至少一種互動信息中選中目標(biāo)互動信息的指令的情況下，獲取所述目標(biāo)互動信息；

控制所述機(jī)器人根據(jù)所述目標(biāo)互動信息與所述目標(biāo)對象進(jìn)行界面互動。

在本申請的一個實(shí)施例中，所述控制所述機(jī)器人從所述攬客狀態(tài)進(jìn)入互動狀態(tài)，以執(zhí)行預(yù)設(shè)互動操作，包括：

控制所述機(jī)器人播報(bào)打招呼語音信息和/或執(zhí)行預(yù)設(shè)互動動作。

在本申請的一個實(shí)施例中，所述控制所述機(jī)器人播報(bào)打招呼語音信息和/或執(zhí)行預(yù)設(shè)互動動作，包括：

通過所述機(jī)器人上的攝像頭對所述目標(biāo)對象進(jìn)行圖像采集；

根據(jù)采集到的圖像，確定所述目標(biāo)對象所對應(yīng)的年齡群體分類；

獲取與所述年齡群體分類對應(yīng)的打招呼語音信息和/或執(zhí)行預(yù)設(shè)的互動動作，以用于控制所述機(jī)器人相應(yīng)地進(jìn)行播報(bào)所述打招呼語音信息和/或執(zhí)行預(yù)設(shè)互動動作。

在本申請的一個實(shí)施例中，所述控制所述機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)攬客操作，包括以下至少一種方式：

控制所述機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)攬客動作；

控制所述機(jī)器人的顯示屏上顯示預(yù)設(shè)表情；

按照預(yù)設(shè)發(fā)光規(guī)則，控制所述機(jī)器人上的發(fā)光燈進(jìn)行發(fā)光。

在本申請的一個實(shí)施例中，所述機(jī)器人滿足進(jìn)入攬客模式的條件，包括：

所述機(jī)器人處于空閑狀態(tài)的時長超過預(yù)設(shè)時長閾值，其中，所述空閑狀態(tài)包括導(dǎo)航功能空閑和除攬客模式外的其他模式空閑，所述其他模式包括引領(lǐng)模式和配送模式中的至少一個；和/或，

所述機(jī)器人的剩余電量大于預(yù)設(shè)電量閾值；和/或，

在當(dāng)前時間為所述機(jī)器人設(shè)置的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)。

在本申請的一個實(shí)施例中，該機(jī)器人的控制方法還包括：