[發明專利]機器人的控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202210042211.6
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114454164A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 楊雨薇;楊越
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

1.一種機器人的控制方法，其特征在于，包括：

在機器人滿足進入攬客模式的條件的情況下，控制所述機器人進入攬客模式，并控制所述機器人進入攬客狀態，以執行預設攬客操作；

在所述機器人檢測到目標對象的情況下，控制所述機器人從所述攬客狀態進入互動狀態，以執行預設互動操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述機器人檢測到其與所述目標對象的距離小于預設距離的情況下，或者，在所述機器人檢測到其顯示屏被觸摸的情況下，在所述機器人的顯示屏上顯示至少一種互動信息，以在互動狀態下執行界面互動操作；

在所述機器人接收到從所述至少一種互動信息中選中目標互動信息的指令的情況下，獲取所述目標互動信息；

控制所述機器人根據所述目標互動信息與所述目標對象進行界面互動。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人從所述攬客狀態進入互動狀態，以執行預設互動操作，包括：

控制所述機器人播報打招呼語音信息和/或執行預設互動動作。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人播報打招呼語音信息和/或執行預設互動動作,包括：

通過所述機器人上的攝像頭對所述目標對象進行圖像采集；

根據采集到的圖像，確定所述目標對象所對應的年齡群體分類；

獲取與所述年齡群體分類對應的打招呼語音信息和/或執行預設的互動動作，以用于控制所述機器人相應地進行播報所述打招呼語音信息和/或執行預設互動動作。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人執行預設攬客操作，包括以下至少一種方式：

控制所述機器人執行預設攬客動作；

控制所述機器人的顯示屏上顯示預設表情；

按照預設發光規則，控制所述機器人上的發光燈進行發光。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人滿足進入攬客模式的條件，包括：

所述機器人處于空閑狀態的時長超過預設時長閾值，其中，所述空閑狀態包括導航功能空閑和除攬客模式外的其他模式空閑，所述其他模式包括引領模式和配送模式中的至少一個；和/或，

所述機器人的剩余電量大于預設電量閾值；和/或，

在當前時間為所述機器人設置的預設時間段內。

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述機器人滿足退出所述互動狀態的條件的情況下，控制所述機器人播報道別語音信息和/或者顯示道別表情，其中，退出所述互動狀態的條件包括：執行界面互動操作結束。

8.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人根據所述目標互動信息與所述目標對象進行界面互動，包括：

在所述目標互動信息為玩游戲互動信息的情況下，控制所述機器人根據玩游戲互動信息顯示游戲界面，以與所述目標對象進行玩游戲互動；或，

在所述目標互動信息為拍合影互動信息的情況下，控制所述機器人根據拍合影互動信息進入拍合影狀態，以與所述目標對象進行拍合影互動；或，

在所述目標互動信息為看視頻的互動信息的情況下，控制所述機器人根據看視頻互動信息顯示視頻播放界面，以為所述目標對象播放預設視頻內容。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-8中任一所述的機器人的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一所述的機器人的控制方法。

11.一種計算機程序產品，其特征在于，當所述計算機程序產品中的指令處理器執行時實現如權利要求1-8中任一所述的機器人的控制方法。