[發明專利]提高傳感器數據校準速度的方法及其系統

在審

• 申請號: 202210041840.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114578276A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 袁濤;葉志輝
• 申請（專利權）人: 成都銳成芯微科技股份有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種提高傳感器數據校準速度的方法，涉及傳感器數據處理技術領域。該方法包括以下步驟：系統采集傳感器原始采樣數據并保存；將傳感器原始采樣數據進行歸一化處理，將歸一化處理后的傳感器原始采樣數據轉換為預設的定點數格式；讀取預存的校準算法和預設的定點數格式的校準參數；將定點數格式的傳感器原始采樣數據代入至校準算法中，結合定點數格式的校準參數，計算得到定點數格式的校準結果；將定點數格式的校準結果轉換格式，以得到校準后原始格式的傳感器數據。本發明將校準算法中的校準參數和原始采樣數據轉換為定點數格式、通過定點算法完成校準，減少了校準算法的計算過程的復雜度。

技術領域

本發明涉及傳感器數據處理技術領域，特別是涉及一種提高傳感器數據校準速度的方法及其系統。

背景技術

在SOC（System on Chip，片上系統）中，傳感器數據校準一般采用浮點運算、或使用DSP（Digital Signal Processing，數字信號處理器）模塊進行加速。但是，在有些場景下，對于SOC的面積和計算速度有嚴格的要求，如果使用硬件浮點乘法器或者DSP，芯片面積將會大大增加，從而增加成本；如果使用軟件浮點運算，則會導致數據校準的速度非常慢。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種提高傳感器數據校準速度的方法及其系統，旨在提高數據校準計算速度。

為實現上述目的，本發明提供一種一種提高傳感器數據校準速度的方法，包括以下步驟：

系統采集傳感器原始采樣數據并保存；

將所述傳感器原始采樣數據進行歸一化處理，將歸一化處理后的傳感器原始采樣數據轉換為預設的定點數格式；

讀取預存的校準算法和預設的定點數格式的校準參數

將所述定點數格式的傳感器原始采樣數據代入至所述校準算法中，結合所述定點數格式的校準參數，計算得到定點數格式的校準結果；

將所述定點數格式的校準結果轉換格式，以得到校準后原始格式的傳感器數據。

優選地，所述讀取預存的校準算法和預設的定點數格式的校準參數還包括：上位機讀取所述傳感器原始采樣數據；上位機根據所述傳感器原始采樣數據、標定數據及所述校準算法，計算得到校準參數；將所述校準參數轉換為預設的定點數格式并發送至系統中保存。

優選地，所述上位機將所述傳感器原始采樣數據進行歸一化處理、并轉換為預設的定點數格式后，代入至所述校準算法中計算校準參數。

優選地，所述將傳感器原始采樣數據進行歸一化處理還包括：將傳感器原始采樣數據歸一化到（-0.5,0.5）之間，以保證校準參數的取值范圍在（-1，1）之間。

優選地，所述預設的定點數格式為：32位定點數。

優選地，所述預設的定點數格式為：首位為符號位、其余位為小數位的32位定點數。

優選地，所述將校準參數轉換為預設的定點數格式還包括：

通過式一：Param_fix=int(Param_float*2³⁰)將浮點數格式的校準參數轉換為定點數格式；其中，Paramfix表示定點參數，Paramfloat表示浮點參數。

優選地，所述將歸一化處理后的傳感器原始采樣數據轉換為預設的定點數格式還包括：

通過式二：value_raw_fix=value_raw14將傳感器原始采樣數據轉換為定點數格式；其中value_raw_fix表示定點數格式的傳感器原始采樣數據，value_raw表示傳感器原始采樣數據。

優選地，所述將定點數格式的校準結果轉換格式，以得到校準后原始格式的傳感器數據還包括：