[發(fā)明專利]提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210041840.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114578276A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁濤;葉志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 成都銳成芯微科技股份有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

系統(tǒng)采集傳感器原始采樣數(shù)據(jù)并保存；

將所述傳感器原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，將歸一化處理后的傳感器原始采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式；

讀取預(yù)存的校準(zhǔn)算法和預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)參數(shù)；

將所述定點(diǎn)數(shù)格式的傳感器原始采樣數(shù)據(jù)代入至所述校準(zhǔn)算法中，結(jié)合所述定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)參數(shù)，計(jì)算得到定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)結(jié)果；

將所述定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)結(jié)果轉(zhuǎn)換格式，以得到校準(zhǔn)后原始格式的傳感器數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述讀取預(yù)存的校準(zhǔn)算法和預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)參數(shù)還包括：

上位機(jī)讀取所述傳感器原始采樣數(shù)據(jù)；上位機(jī)根據(jù)所述傳感器原始采樣數(shù)據(jù)、標(biāo)定數(shù)據(jù)及所述校準(zhǔn)算法，計(jì)算得到校準(zhǔn)參數(shù)；將所述校準(zhǔn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式并發(fā)送至系統(tǒng)中保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述上位機(jī)將所述傳感器原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理、并轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式后，代入至所述校準(zhǔn)算法中計(jì)算校準(zhǔn)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述將傳感器原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理還包括：

將傳感器原始采樣數(shù)據(jù)歸一化到（-0.5,0.5）之間，以保證校準(zhǔn)參數(shù)的取值范圍在（-1，1）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3中任一項(xiàng)所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式為：32位定點(diǎn)數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3中任一項(xiàng)所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式為：首位為符號位、其余位為小數(shù)位的32位定點(diǎn)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述將校準(zhǔn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式還包括：

通過式一：將浮點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)格式；其中，Param_fix表示定點(diǎn)參數(shù)，Param_float表示浮點(diǎn)參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或3中任一項(xiàng)所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述將歸一化處理后的傳感器原始采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的定點(diǎn)數(shù)格式還包括：

通過式二：value_raw_fix=value_raw14將傳感器原始采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)格式；其中value_raw_fix表示定點(diǎn)數(shù)格式的傳感器原始采樣數(shù)據(jù)，value_raw表示傳感器原始采樣數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的方法，其特征在于，所述將定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)結(jié)果轉(zhuǎn)換格式，以得到校準(zhǔn)后原始格式的傳感器數(shù)據(jù)還包括：

通過式三：value_result=value_result_fix14將定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)結(jié)果轉(zhuǎn)換為校準(zhǔn)后原始格式的傳感器數(shù)據(jù)；其中，value_result_fix表示定點(diǎn)數(shù)格式的校準(zhǔn)結(jié)果，value_result表示校準(zhǔn)后原始格式的傳感器數(shù)據(jù)。

10.一種提高傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)速度的系統(tǒng)，與上位機(jī)通信連接，其特征在于，所述系統(tǒng)包括處理器、硬件整數(shù)乘法器及存儲器，所述存儲器用于存放可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器、和硬件整數(shù)乘法器執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中的操作。