[發(fā)明專(zhuān)利]用于液體袋的抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210041247.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114348642A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;石甲斌;王穩(wěn)夫;滕培坤;魏秋生;張守兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾生物醫(yī)療科技有限公司;青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 青島中家標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)利代理有限公司 37324
• 代理人: 張文娟

1.一種用于液體袋的抓取裝置，其特征在于，包括：

承載機(jī)構(gòu)，用于承載液體袋，所述承載機(jī)構(gòu)與液體袋接觸的表面開(kāi)設(shè)有上下貫穿的多行避讓孔；

頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)下方，所述頂升機(jī)構(gòu)與所述承載機(jī)構(gòu)相對(duì)的一面設(shè)置有多行頂針，所述多行頂針可向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)所述多行避讓孔將液體袋頂起，使液體袋脫離與承載機(jī)構(gòu)的接觸；

夾取機(jī)構(gòu)，包括可水平運(yùn)動(dòng)的叉狀部，所述叉狀部開(kāi)設(shè)有多個(gè)避讓槽，所述叉狀部避讓所述多個(gè)頂針?biāo)缴烊胍后w袋下方，并向上運(yùn)動(dòng)使液體袋脫離與所述頂升機(jī)構(gòu)的接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述叉狀部包括：

第一叉狀部；

第二叉狀部，與第一叉狀部相對(duì)設(shè)置，所述第一叉狀部與所述第二叉狀部能夠相向運(yùn)動(dòng)以從液體袋兩側(cè)伸入液體袋下方，共同對(duì)液體袋進(jìn)行夾取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括：

背板，沿承載機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向構(gòu)造有第一軌道和第二軌道；

第一連接板，滑動(dòng)設(shè)置于第一軌道，所述第一連接板用于連接所述第一叉狀部；

第二連接板，滑動(dòng)設(shè)置于第二軌道，所述第二連接板用于連接所述第二叉狀部；

夾取驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接板和所述第二連接板相向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，

所述第一連接板構(gòu)造有第一驅(qū)動(dòng)滑槽，所述第二連接板構(gòu)造有第二驅(qū)動(dòng)滑槽；

所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸出軸豎向設(shè)置，且位于第一軌道與第二軌道之間；

傳動(dòng)桿，沿所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向方向設(shè)置，中間固定于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，第一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)滑槽，第二端滑動(dòng)設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)滑槽；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述第一連接板和所述第二連接板相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，

所述承載機(jī)構(gòu)可沿寬度方向放置多個(gè)液體袋；

所述抓取裝置還包括：

固定支架，設(shè)置有豎向設(shè)置的升降軌道，所述夾取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述升降軌道；

升降驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

平移軌道，沿所述承載機(jī)構(gòu)的寬度方向設(shè)置，所述固定支架滑動(dòng)連接于所述平移軌道；

平移驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)支架沿所述平移軌道運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包括：

托盤(pán)，底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)避讓孔；

隔板，將所述托盤(pán)沿所述承載機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向分隔成多列液體袋放置空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括：

行進(jìn)軌道，沿所述承載機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

行進(jìn)梁，滑動(dòng)連接于所述行進(jìn)軌道，所述平移軌道設(shè)置于所述行進(jìn)梁；

行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)梁沿所述行進(jìn)軌道運(yùn)動(dòng)；

其中，所述承載機(jī)構(gòu)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)所述托盤(pán)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)梁沿所述行進(jìn)軌道移動(dòng)，以使所述夾取機(jī)構(gòu)位于不同的托盤(pán)上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：

頂板，自上表面向上延伸設(shè)置有多行頂針；

底板，位于所述頂板下方；

頂升驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述底板且驅(qū)動(dòng)連接于所述頂板，用于驅(qū)動(dòng)所述頂板上下運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括：

導(dǎo)向孔，上下貫穿開(kāi)設(shè)于所述頂板；

導(dǎo)向柱，自所述底板向上延伸至所述導(dǎo)向孔中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，還包括：

頂升機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道，沿所述承載機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述頂升機(jī)構(gòu)的底板滑動(dòng)連接于所述頂升移動(dòng)軌道；

頂升機(jī)構(gòu)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)的底板沿所述頂升機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道滑動(dòng)。