[發明專利]用于液體袋的抓取裝置

在審

• 申請號: 202210041247.2
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114348642A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王濤;石甲斌;王穩夫;滕培坤;魏秋生;張守兵
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療科技有限公司;青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 青島中家標準專利代理有限公司 37324
• 代理人: 張文娟

本申請涉及液體袋分揀技術領域，公開一種用于液體袋的抓取裝置，包括承載機構、頂升機構和夾取機構，其中，承載機構用于承載液體袋，所述承載機構與液體袋接觸的表面開設有上下貫穿的多行避讓孔；頂升機構，設置于所述承載機構下方，所述頂升機構與所述承載機構相對的一面設置有多行頂針，所述多行頂針可向上運動穿過所述多行避讓孔將液體袋頂起，使液體袋脫離與承載機構的接觸；夾取機構，包括可水平運動的叉狀部，所述叉狀部開設有多個避讓槽，所述叉狀部避讓所述多個頂針水平伸入液體袋下方，并向上運動使液體袋脫離與所述頂升機構的接觸。

技術領域

本申請涉及液體袋分揀技術領域，例如涉及一種用于液體袋的抓取裝置。

背景技術

在醫療中，液體袋是一種常見的容器，常用來盛裝血液或靜脈輸入藥物。與瓶狀容器相比，液體袋在滴注過程中其自身形狀會發生變化，不需要設置氣壓平衡孔，可以有效防止空氣中的粉塵顆粒污染液體袋內的血液或藥物。但是由于液體袋無法保持固定形狀，在分揀過程，使用機械手臂對液體袋進行抓取很容易導致抓破輸液袋或抓取不到位導致輸液袋掉落。

現有技術中，公開一種輸液袋裝盤機構，包括抓取裝置、放置裝置和托盤輸送線；所述抓取裝置具有抓取機器手，所述抓取機器手抓取輸液袋輸送到所述放置裝置中；所述抓取機器手的機械臂上設有安裝塊，所述安裝塊上設有四個吸盤，所述吸盤吸附所述輸液袋。

在實現本公開實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：

液體袋與吸盤相對的一面形狀不平整時，吸盤無法對液體袋進行很好的吸附。使用吸盤對輸液袋進行抓取，產生的空氣噪音較大。

發明內容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

本公開實施例提供一種用于液體袋的抓取裝置，以解決如何對液體袋進行更好的抓取的問題。

在一些實施例中，所述用于液體袋的抓取裝置包括承載機構、頂升機構和夾取機構，其中，承載機構用于承載液體袋，所述承載機構與液體袋接觸的表面開設有上下貫穿的多行避讓孔；頂升機構，設置于所述承載機構下方，所述頂升機構與所述承載機構相對的一面設置有多行頂針，所述多行頂針可向上運動穿過所述多行避讓孔將液體袋頂起，使液體袋脫離與承載機構的接觸；夾取機構，包括可水平運動的叉狀部，所述叉狀部開設有多個避讓槽，所述叉狀部避讓所述多個頂針水平伸入液體袋下方，并向上運動使液體袋脫離與所述頂升機構的接觸。

在一些實施例中，所述叉狀部包括第一叉狀部和第二叉狀部，其中，第二叉狀部與第一叉狀部相對設置，所述第一叉狀部與所述第二叉狀部能夠相向運動以從液體袋兩側伸入液體袋下方，共同對液體袋進行夾取。

在一些實施例中，所述夾取機構還包括背板、第一連接板、第二連接板和夾取驅動裝置，其中，背板，構造有相互平行的第一軌道和第二軌道；第一連接板，滑動設置于第一軌道，所述第一連接板用于連接所述第一叉狀部；第二連接板，滑動設置于第二軌道，所述第二連接板用于連接所述第二叉狀部；夾取驅動裝置，用于驅動所述第一連接板和所述第二連接板相向運動和反向運動。

在一些實施例中，所述第一連接板構造有第一驅動滑槽，所述第二連接板構造有第二驅動滑槽；所述夾取驅動裝置包括驅動電機和傳動桿，其中，驅動電機，輸出軸豎向設置，且位于第一軌道與第二軌道之間；傳動桿，沿所述驅動電機的徑向方向設置，中間固定于所述驅動電機的輸出軸，第一端滑動設置于所述第一驅動滑槽，第二端滑動設置于所述第二驅動滑槽，所述驅動電機轉動時，傳動桿帶動所述第一連接板和所述第二連接板相向運動或反向運動。