[發明專利]一種立體全環繞自動化集裝箱碼頭及裝卸方法

有效

• 申請號: 202210040362.8
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114275545B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 麥宇雄;麻勇;劉漢東;王小杰;彭駿駿;錢守仁;劉堃;劉敏毅;梁浩;林敏;廖向京;舒開連;王志斌;許鴻貫;陳凱凱;唐云
• 申請（專利權）人: 中交第四航務工程勘察設計院有限公司;招商局港口集團股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G35/00;B65G67/60
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

本發明公開了一種立體全環繞自動化集裝箱碼頭及裝卸方法，包括碼頭、岸橋、岸橋裝卸區、IGV裝卸區和集裝箱裝卸堆放區，IGV車在港口地面的IGV裝卸區和岸橋裝卸區內運作；集裝箱裝卸堆放區包括外集卡停車區和堆放二層，外集卡停車區用于停放外集卡，外集卡停車區位于港口地面，架空后形成堆放二層，地面二層包括集裝箱堆場、外集卡通道、橫一路和橫二路，為外集卡運行區域，同時堆放集裝箱。單懸臂軌道吊和岸橋對集裝箱吊裝作業，通過IGV車和外集卡的調運，完成船舶集裝箱的裝船、卸船、集港和疏港作業。整個裝卸系統技術成熟可靠，控制系統簡單，安全無干擾裝卸作業效率高。

技術領域

本發明涉及自動化集裝箱碼頭裝卸技術領域，具體為一種立體全環繞自動化集裝箱碼頭及裝卸方法。

背景技術

現有的自動化集裝箱碼頭均在一個平面上進行裝卸作業，除采用垂直布置在海側端和陸側端分別設置無人駕駛內集卡的海側交互區和人工駕駛外集卡的陸側交互區，或采U型布置使無人駕駛的內集卡和人工駕駛的外集卡分別通過不同的裝卸通道進入堆場交互外，其他集裝箱碼頭限于現有法律法規和水平運輸車輛的自動化技術水平不能滿足內集卡與外集卡混行的條件，因此，均須通過時空分離的手段以達到自動化裝卸作業的要求，影響港內裝卸作業安全及效率。

本發明針對現有技術的缺陷，采用立體分層設計，利用垂直空間將IGV車和外集卡行駛區域分開，外集卡按管理指定方向環繞行駛，安全無干擾裝卸作業效率高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種立體全環繞自動化集裝箱碼頭，通過IGV車（智能集裝箱引導車）和外集卡（外集裝箱拖掛車）對集裝箱進行調運，完成集裝箱在船舶與碼頭之間的裝卸，其特征在于：包括碼頭、岸橋、岸橋裝卸區、IGV裝卸區和集裝箱裝卸堆放區，其中：

碼頭，其沿岸邊布置，用于停泊船舶；

岸橋裝卸區，其設置在碼頭的朝陸側，為船舶裝卸集裝箱的區域，通過岸橋將集裝箱裝卸到集裝箱船；

岸橋，若干個所述岸橋設置岸橋裝卸區內，用于裝卸船舶的集裝箱，負責集裝箱船和IGV車之間的集裝箱吊裝；

IGV裝卸區，若干所述IGV裝卸區沿碼頭前沿線的垂直方向設置在岸橋裝卸區后，用于通過IGV車對集裝箱的裝卸和調運；

集裝箱裝卸堆放區，若干所述集裝箱裝卸堆放區沿碼頭前沿線垂直方向設置在岸橋裝卸區后，用于存放和調運集裝箱，外集卡在此區域進行集港和疏港作業；

集裝箱裝卸堆放區還包括外集卡停車區和堆放二層，所述外集卡停車區設置在集裝箱裝卸堆放區的港口地面，作為外集卡的停車場，外集卡停車區上方架空形成堆放二層，其用于裝卸和堆放集裝箱。

優選地，所述每兩個集裝箱裝卸堆放區以背靠背并列設置成一組，每兩組之間設置一個IGV裝卸區，每一個IGV裝卸區兩側為集裝箱裝卸堆放區，提高IGV裝卸區效率。

優選地，所述外集卡停車區包括外集卡掉頭車道、外集卡行車道和外集卡停車道，所述外集卡行車道和外集卡停車道為平行并列設置，并垂直于碼頭前沿線，外集卡停車道用于停放外集卡；所述外集卡掉頭車道與碼頭前沿線平行，并設置在外集卡停車區朝岸橋裝卸區一側，將同組的兩個集裝箱裝卸堆放區的外集卡行車道連通。

優選地，所述IGV裝卸區包括若干IGV車道，其平行設置在IGV裝卸區內并垂直于碼頭前沿線。

優選地，所述IGV車道包括兩條IGV裝卸道、至少一條IGV超車道和至少一條IGV返回車道，所有IGV車道平行設置并垂直于碼頭前沿線，所述兩條IGV裝卸道為IGV裝卸區內最外側的IGV車道，所述IGV超車道和IGV返回車道設置在兩條IGV裝卸道中間。

優選地，所述堆放二層包括集裝箱堆場和外集卡通道，其為平行并列設置，并垂直于碼頭前沿線，所述外集卡通道行駛方向由陸側駛向海測，集裝箱堆場為港口集裝箱的中轉存放場地，外集卡通道為裝卸外集卡上集裝箱的區域。