[發明專利]一種防纏繞滾刷及掃地機器人

在審

• 申請號: 202210040321.9
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114431772A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李賀翔
• 申請（專利權）人: 廣東小伊室集智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙) 44335
• 代理人: 侯藝

本發明適用于掃地機器人領域，提供了一種防纏繞滾刷，包括：滾刷本體；切割部，用于切割滾刷本體上的毛發，其中，所述切割部包括鋸齒狀的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滾刷本體的軸線設置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的過程中切割位于滾刷本體上的毛發；第一驅動部，用于驅動第一刀片和第二刀片互相滑移；本發明所提供的防纏繞滾刷通過鋸齒狀的第一刀片和第二刀片，通過第一驅動部驅動第一刀片和第二刀片互相滑移以切斷滾刷本體上纏繞的毛發，從而使得滾刷本體上的毛發被吸入掃地機器人，使得掃地機器人的滾刷本體不易被毛發纏繞，提高了掃地機器人的清潔效果。

技術領域

本發明屬于掃地機器人領域，尤其涉及一種防纏繞滾刷及掃地機器人。

背景技術

吸塵器是先進人類生活以及工業生產中所廣泛使用的清潔設備，其誕生到現在已經發展了一百多年。吸塵器的工作原理是利用電動機帶動葉片高速旋轉，在密封的殼體內產生空氣負壓，然后通過外部的吸塵管來吸取塵屑。隨著科技的發展，吸塵器演化為掃地機器人，用于自動清掃家庭。

掃地機器人在清掃房屋時會遇到毛發纏繞滾輪的情況，當毛發纏繞滾刷時，容易造成滾刷轉動阻力大，甚至滾刷卡死的問題，從而影響掃地機器人的清潔效果。因此，本申請提出了一種防纏繞滾刷及掃地機器人。

發明內容

本發明提供一種防纏繞滾刷，旨在解決目前掃地機器人的滾刷被毛發纏繞的問題。

本發明是這樣實現的，一種防纏繞滾刷，包括：

滾刷本體；

切割部，用于切割滾刷本體上的毛發，其中，所述切割部包括鋸齒狀的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滾刷本體的軸線設置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的過程中切割位于滾刷本體上的毛發；

第一驅動部，用于驅動第一刀片和第二刀片互相滑移。

優選地，所述第一刀片固定設置，所述第二刀片滑動連接于第一刀片上，所述防纏繞滾刷還包括：

限位部，用于對所述第二刀片限位以使其沿滾刷的軸線移動。

優選地，所述第一驅動部包括：

第一電機；

設于第一電機的輸出軸上的曲軸；

設于所述第二刀片和曲軸上的連接件，所述第一電機在帶動曲軸轉動時，曲軸通過連接件帶動第二刀片做往復直線運動。

優選地，所述連接件上設置有與所述滾刷本體的軸線垂直的第一腰型孔，位于所述曲軸上的連桿頸設于第一腰型孔內。

優選地，所述防纏繞滾刷還包括：

第二驅動部，用于帶動所述滾刷本體轉動。

優選地，所述防纏繞滾刷還包括：

設于所述第二驅動部和滾刷本體上的減速結構，用于減少所述第二驅動部和滾刷本體之間的減速比以降低滾刷本體的轉速。

優選地，所述防纏繞滾刷還包括：

設于所述滾刷本體上的外殼，所述切割部、所述第一驅動部和所述限位部均設于外殼上，所述外殼上設置有除塵口和進灰口。

本發明還公開了一種掃地機器人，所述掃地機器人上的滾刷結構為上述任意一項所述的防纏繞滾刷。

與現有技術相比，本申請實施例主要有以下有益效果：

本發明所提供的防纏繞滾刷通過鋸齒狀的第一刀片和第二刀片，通過第一驅動部驅動第一刀片和第二刀片互相滑移以切斷滾刷本體上纏繞的毛發，從而使得滾刷本體上的毛發被吸入掃地機器人，使得掃地機器人的滾刷本體不易被毛發纏繞，提高了掃地機器人的清潔效果。