[發明專利]一種防纏繞滾刷及掃地機器人在審
| 申請號： | 202210040321.9 | 申請日： | 2022-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN114431772A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發明（設計）人： | 李賀翔 | 申請（專利權）人： | 廣東小伊室集智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙) 44335 | 代理人： | 侯藝 |
| 地址： | 523846 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 纏繞 掃地 機器人 | ||
1.一種防纏繞滾刷，其特征在于，包括：
滾刷本體；
切割部，用于切割滾刷本體上的毛發，其中，所述切割部包括鋸齒狀的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滾刷本體的軸線設置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的過程中切割位于滾刷本體上的毛發；
第一驅動部，用于驅動第一刀片和第二刀片互相滑移。
2.如權利要求1所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述第一刀片固定設置，所述第二刀片滑動連接于第一刀片上，所述防纏繞滾刷還包括：
限位部，用于對所述第二刀片限位以使其沿滾刷的軸線移動。
3.如權利要求2所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述第一驅動部包括：
第一電機；
設于第一電機的輸出軸上的曲軸；
設于所述第二刀片和曲軸上的連接件，所述第一電機在帶動曲軸轉動時，曲軸通過連接件帶動第二刀片做往復直線運動。
4.如權利要求3所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述連接件上設置有與所述滾刷本體的軸線垂直的第一腰型孔，位于所述曲軸上的連桿頸設于第一腰型孔內。
5.如權利要求2-4任意一項所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述防纏繞滾刷還包括：
第二驅動部，用于帶動所述滾刷本體轉動。
6.如權利要求5所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述防纏繞滾刷還包括：
設于所述第二驅動部和滾刷本體上的減速結構，用于減少所述第二驅動部和滾刷本體之間的減速比以降低滾刷本體的轉速。
7.如權利要求2-4任意一項所述的一種防纏繞滾刷，其特征在于，所述防纏繞滾刷還包括：
設于所述滾刷本體上的外殼，所述切割部、所述第一驅動部和所述限位部均設于外殼上，所述外殼上設置有除塵口和進灰口。
8.一種掃地機器人，其特征在于，掃地機器人上的滾刷結構為權利要求1-7任意一項所述的防纏繞滾刷。
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