[發明專利]一種無人車駕駛控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210039960.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114248806A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張浩;阿拉坦套力古拉;馬令晨
• 申請（專利權）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/10
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 劉立升

本申請涉及無人車駕駛技術領域，尤其涉及一種無人車駕駛控制方法，包括以下步驟：獲取目標車輛的車輛行駛數據，所述目標車輛包括在感知設備感知范圍內行駛的車輛；根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分；將所述目標車輛的駕駛激進程度評分下發至無人車，以使無人車針對所述目標車輛的駕駛激進程度評分做出駕駛策略。

技術領域

本申請涉及無人車駕駛技術領域，尤其涉及一種無人車駕駛控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

預測功能是無人駕駛中非常重要的模塊，可以預測周圍障礙物的行為，幫助無人車做出正確的操作。無人車輛根據自身的感知數據，或者結合高精地圖和自身的定位進行預測。其中，無人車會根據目標車輛的歷史行駛軌跡、動力學模型、交通信號以及其他車輛交互等信息，通過不同的神經網絡模型計算，得出預測結果。

而無人駕駛預測是很重要的一個模塊，僅憑無人車自身的感知數據，很多情況下無人車無法做出正確的操作。

發明內容

本說明書實施例提供了一種無人車駕駛控制方法、裝置及電子設備，用于解決現有技術中無人車自身感知能力不穩定，而且，感知范圍有限，導致預測結果和實際情況不準確的問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：

第一方面，本說明書實施例提供了一種無人車駕駛控制方法，包括以下步驟：

獲取目標車輛的車輛行駛數據，所述目標車輛包括在感知設備感知范圍內行駛的車輛；

根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分；

將所述目標車輛的駕駛激進程度評分下發至無人車，以使無人車針對所述目標車輛的駕駛激進程度評分做出駕駛策略。

進一步的，車輛行駛數據包括：違反交通規則的行為、對行駛車輛不友好的行為以及不文明駕駛的行為。

進一步的，根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分的方法包括：

設置標準分值；

若目標車輛在行駛中包含有違反交通規則、對行駛車輛不友好以及不文明駕駛的任一行為，則在標準分值的基礎上增加分值。

進一步的，若所述目標車輛在預設的時間段內含有多次違反交通規則、對行駛車輛不友好以及不文明駕駛的任一行為，則在標準分值的基礎上進行累計增加分值，否則，降低分值。

進一步的，所述感知設備包括：路側感知設備以及入網車輛，所述入網車輛包括加裝有感知設備的車輛。

進一步的，所述目標車輛的車輛行駛數據包括路側感知設備獲取的車輛行駛數據和入網車輛感知的車輛行駛數據。

進一步的，所述根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分：根據所述路側感知設備獲取的車輛行駛數據和入網車輛感知的車輛行駛數據對所述目標車輛進行綜合駕駛激進程度評分。

第二方面，本說明書實施例還提供了一種無人車駕駛控制裝置，包括：

數據獲取模塊，用于獲取目標車輛的車輛行駛數據，所述目標車輛包括在感知設備感知范圍內行駛的車輛；

評分模塊，用于根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分；

評分處理模塊，用于將所述目標車輛的駕駛激進程度評分下發至無人車，以使無人車針對所述目標車輛的駕駛激進程度評分做出駕駛策略。

第三方面，本說明書實施例還提供了一種電子設備，包括至少一個處理器及存儲器，存儲器存儲有程序，并且被配置成至少一個處理器執行前述中任一項所述的一種無人車駕駛控制方法。