[發明專利]一種無人車駕駛控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210039960.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114248806A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張浩;阿拉坦套力古拉;馬令晨
• 申請（專利權）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/10
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 劉立升

1.一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標車輛的車輛行駛數據，所述目標車輛包括在感知設備感知范圍內行駛的車輛；

根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分；

將所述目標車輛的駕駛激進程度評分下發至無人車，以使無人車針對所述目標車輛的駕駛激進程度評分做出駕駛策略。

2.根據權利要求1所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，車輛行駛數據包括：違反交通規則的行為、對行駛車輛不友好的行為以及不文明駕駛的行為。

3.根據權利要求2所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分的方法包括：

設置標準分值；

若目標車輛在行駛中包含有違反交通規則、對行駛車輛不友好以及不文明駕駛的任一行為，則在標準分值的基礎上增加分值。

4.根據權利要求3所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，若所述目標車輛在預設的時間段內含有多次違反交通規則、對行駛車輛不友好以及不文明駕駛的任一行為，則在標準分值的基礎上進行累計增加分值，否則，降低分值。

5.根據權利要求1所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，所述感知設備包括：路側感知設備以及入網車輛，所述入網車輛包括加裝有感知設備的車輛。

6.根據權利要求5所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，所述目標車輛的車輛行駛數據包括路側感知設備獲取的車輛行駛數據和入網車輛感知的車輛行駛數據。

7.根據權利要求6所述的一種無人車駕駛控制方法，其特征在于，所述根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分：根據所述路側感知設備獲取的車輛行駛數據和入網車輛感知的車輛行駛數據對所述目標車輛進行綜合駕駛激進程度評分。

8.一種無人車駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取目標車輛的車輛行駛數據，所述目標車輛包括在感知設備感知范圍內行駛的車輛；

評分模塊，用于根據車輛行駛數據對目標車輛進行駕駛激進程度評分；

評分處理模塊，用于將所述目標車輛的駕駛激進程度評分下發至無人車，以使無人車針對所述目標車輛的駕駛激進程度評分做出駕駛策略。

9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器及存儲器，存儲器存儲有程序，并且被配置成至少一個處理器執行權利要求1-7中任一項所述的一種無人車駕駛控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，該計算機指令用于使該計算機執行前述權利要求1-7中任一項所述的一種無人車駕駛控制方法。