[發明專利]一種外科器械及其操作方法在審
| 申請號: | 202210038814.9 | 申請日: | 2022-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN114305558A | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 蔣亞飛;王凱;徐振振;馮榮軒 | 申請(專利權)人: | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/072 | 分類號: | A61B17/072 |
| 代理公司: | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人: | 鮑相如;楊仁波 |
| 地址: | 300462 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 外科 器械 及其 操作方法 | ||
本發明提供一種外科器械,包括:手柄組件;從手柄組件向遠側延伸的細長體組件;末端執行器;彎轉操作系統,包括:關節組件、彎轉驅動組件和鎖止組件,所述鎖止組件包括:第一鎖止件和第二鎖止件,所述第一鎖止件被操作以選擇性地鎖定彎轉驅動組件的彎轉操作,所述第一鎖止件能夠被彎轉驅動組件操作以解除所述鎖止組件對彎轉操作系統的鎖定;所述第二鎖止件被操作以選擇性地鎖定末端執行器相對于細長體組件的縱向軸線的角位置;本發明還提供操作該外科器械的方法。
本申請要求申請日為2021年5月27日,申請號為202110586591.5的中國專利申請的優先權,在此結合其全部內容作為參考。
技術領域
本發明涉及醫療器械技術領域,具體涉及一種外科器械及其操作方法。
背景技術
現有技術中,外科器械通常用于軟組織,例如外科吻合器,其在切割組織的過程中減少或消除來自軟組織的出血。外科吻合器具有末端執行器及用于驅動末端執行器彎轉的彎轉操控裝置。其中,末端執行器包括釘倉和釘砧,釘倉內用于放置縫釘,釘砧與釘倉閉合以夾持軟組織,將軟組織縫合在一起。
彎轉操控裝置包括關節部件、彎轉操作機構及將彎轉操作機構(彎轉旋鈕)的動作傳遞到關節部件上的兩個彎轉拉片,每一個彎轉拉片的一端與彎轉操作機構鉸接連接,另一端鉸接在關節部件上構成連桿機構;彎轉操作機構用于驅動兩個彎轉拉片中,一個彎轉拉片做伸出運動,另一個彎轉拉片做回縮運動,以驅動關節部件進行彎轉。
發明內容
因此,本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的外科器械的彎轉操控裝置在不同檔位時,其關節處和彎轉旋鈕處不能處于持續的鎖定狀態。
針對上述技術問題,本發明提供如下技術方案:
一種外科器械,包括:
手柄組件;
細長體組件,從所述手柄組件向遠側延伸,所述細長體組件限定縱向軸線;
末端執行器,所述末端執行器用以操縱組織;其特征在于,進一步包括彎轉操作系統,所述彎轉操作系統包括:
關節組件,所述關節組件用于與所述末端執行器及所述細長體組件分別連接;
彎轉驅動組件,可操作地通過彎轉傳動組件向所述關節組件提供彎轉驅動力,以使所述末端執行器相對所述細長體組件的縱向軸線彎轉;
鎖止組件,包括:
第一鎖止件,所述第一鎖止件被所述彎轉驅動組件操作以選擇性地鎖定所述彎轉驅動組件的彎轉操作;
第二鎖止件,所述第二鎖止件被所述彎轉驅動組件操作以選擇性地鎖定所述關節組件的位置;
以及所述第一鎖止件能夠被所述彎轉驅動組件操作以解除所述鎖止組件對所述彎轉操作系統的鎖定。
本發明的部分實施方式中,在所述第一鎖止件的至少一部分運動中,所述第二鎖止件與所述第一鎖止件同步或大體上同步運動。
本發明的部分實施方式中,所述第二鎖止件與所述第一鎖止件通過連桿連接。
本發明的部分實施方式中,所述第一鎖止件可被操作地往復滑動,以使所述彎轉驅動組件和關節組件在鎖定狀態與解鎖狀態之間切換。
本發明的部分實施方式中,所述第一鎖止件包括分別與所述彎轉驅動組件相配合的第一鎖止部和第二鎖止部,所述第一鎖止部可操作地與所述彎轉驅動組件配合以解除第二鎖止部對所述彎轉驅動組件的鎖定。
本發明的部分實施方式中,所述第一鎖止件的第二鎖止部的遠端伸出所述第一鎖止件的第一鎖止部的遠端。
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