[發明專利]一種外科器械及其操作方法

在審

• 申請號: 202210038814.9
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114305558A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 蔣亞飛;王凱;徐振振;馮榮軒
• 申請（專利權）人: 天津瑞奇外科器械股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 鮑相如;楊仁波

1.一種外科器械，包括：

手柄組件；

細長體組件，從所述手柄組件向遠側延伸，所述細長體組件限定縱向軸線；

末端執行器，所述末端執行器用以操縱組織；其特征在于，進一步包括彎轉操作系統，所述彎轉操作系統包括：

關節組件，所述關節組件用于與所述末端執行器及所述細長體組件分別連接；

彎轉驅動組件，可操作地通過彎轉傳動組件向所述關節組件提供彎轉驅動力，以使所述末端執行器相對所述細長體組件的縱向軸線彎轉；

鎖止組件，包括：

第一鎖止件，所述第一鎖止件被所述彎轉驅動組件操作以選擇性地鎖定所述彎轉驅動組件的彎轉操作；

第二鎖止件，所述第二鎖止件被所述彎轉驅動組件操作以選擇性地鎖定所述關節組件的位置；

以及所述第一鎖止件能夠被所述彎轉驅動組件操作以解除所述鎖止組件對所述彎轉操作系統的鎖定。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，在所述第一鎖止件的至少一部分運動中，所述第二鎖止件與所述第一鎖止件同步或大體上同步運動。

3.根據權利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第二鎖止件與所述第一鎖止件通過連桿連接。

4.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一鎖止件可被操作地往復滑動，以使所述彎轉驅動組件和關節組件在鎖定狀態與解鎖狀態之間切換。

5.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一鎖止件包括分別與所述彎轉驅動組件相配合的第一鎖止部和第二鎖止部，所述第一鎖止部可操作地與所述彎轉驅動組件配合以解除第二鎖止部對所述彎轉驅動組件的鎖定。

6.根據權利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第一鎖止件的第二鎖止部的遠端伸出所述第一鎖止件的第一鎖止部的遠端。

7.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述彎轉驅動組件包括第一轉盤和第二轉盤，所述第一轉盤與所述第一鎖止件配合以解除第一鎖止件對彎轉驅動組件的鎖定；第二轉盤與所述第一鎖止件配合以鎖定所述彎轉驅動組件的彎轉運動。

8.根據權利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述彎轉驅動組件包括第一轉盤、第二轉盤以及控制所述第一轉盤、第二轉盤轉動的彎轉旋鈕，所述第一轉盤與所述第一鎖止件的第一鎖止部配合，所述第二轉盤與所述第一鎖止件的第二鎖止部配合，所述第一轉盤在彎轉旋鈕的操作下驅動所述第一鎖止件的第一鎖止部，以解除第一鎖止件的第二鎖止部與第二轉盤的配合。

9.根據權利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述第一轉盤的至少一部分運動獨立于所述第二轉盤的運動。

10.根據權利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第一轉盤上設置有與所述第一鎖止件的第一鎖止部配合的鎖止槽，所述第二轉盤上設置有與所述第一鎖止件的第二鎖止部配合的鎖止槽。

11.根據權利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第一轉盤相對于所述第二轉盤可轉動一定角度地層疊設置，所述第一鎖止部和所述第二鎖止部分別對應所述第一轉盤和第二轉盤的層疊設在第一鎖止件上。

12.根據權利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述彎轉驅動組件還包括第一構件，所述第一構件分別與彎轉旋鈕和第一轉盤連接，以可操作地驅動第一轉盤轉動。

13.根據權利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述彎轉驅動組件還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二轉盤同軸固定連接，所述傳動齒輪與彎轉傳動組件配合以驅動所述關節組件彎轉。