[發明專利]一種噴管收納組件及果園噴藥無人機

有效

• 申請號: 202210036691.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114304123B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張紅蓉;劉浩;劉長富;譚光華
• 申請（專利權）人: 重慶市豐都縣仙童枇杷種植股份合作社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;B64D1/18;B64C25/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種噴管收納組件，包括調節機構和位于調節機構兩側的支撐腳，所述支撐腳包括用于支撐在地面上的支撐桿和與支撐桿固定的連接桿，連接桿遠離支撐桿的端部連接至所述調節機構，所述調節機構用于調節連接桿的角度，以使得兩個支撐桿互相遠離或是互相靠近。本發明提供了一種噴管收納組件及果園噴藥無人機，其在下殼板的安裝腔內設置有調節機構，在非作業狀態下，使用者可以通過操作調節機構將支撐桿之間的距離縮小，使得支撐桿抵接于噴管的轉動管外部，從而使得噴管整體的長度得以縮短，避免在儲運過程中噴管被折斷損壞。

技術領域

本發明屬于農業用無人機技術領域，具體涉及一種噴管收納組件及果園噴藥無人機。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步，各式各樣的無人機運用于不同的領域；在農林和農業種植領域，無人機噴藥也逐漸成為新的噴藥方式；無人機噴藥具有噴藥速度快、自動化程度高、適合于大規模果園種植生產，極大地改變和促進了傳統果園的科技發展，提高了水果的生產率，降低了噴藥的設備和人力成本。

現有的技術中，果園噴藥無人機本體下部安裝有噴管，噴管上分布有若干個朝向地面設置的噴頭，無人機機身的下部安裝有藥罐，通過噴頭即可將農藥噴灑到果樹上。其缺陷在于，由于噴管本身長度較大不能折疊，導致在非作業時間，尤其是儲運時，噴管容易被折斷損壞。

基于此，目前有必要研發一種新型的可以避免噴管被折斷的果園噴藥無人機。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種噴管收納組件及果園噴藥無人機，其在下殼板的安裝腔內設置有調節機構，在非作業狀態下，使用者可以通過操作調節機構將支撐桿之間的距離縮小，使得支撐桿抵接于噴管的轉動管外部，從而使得噴管整體的長度得以縮短，避免在儲運過程中噴管被折斷損壞。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種噴管收納組件，包括調節機構和位于調節機構兩側的支撐腳，所述支撐腳包括用于支撐在地面上的支撐桿和與支撐桿固定的連接桿，連接桿遠離支撐桿的端部連接至所述調節機構，所述調節機構用于調節連接桿的角度，以使得兩個支撐桿互相遠離或是互相靠近。

在此實施例中，支撐腳安裝于無人機機身的下殼板底面靠近兩側處，支撐桿用于支撐無人機，支撐桿互相平行，連接桿將支撐桿固定在下殼板下部，調節機構可調節連接桿的角度，使得兩個支撐桿互相靠近或者互相遠離。

進一步地，所述調節機構包括轉動單元和執行單元，所述轉動單元用于帶動所述執行單元移動，所述執行單元位于轉動單元兩側且與轉動單元滑動配合，所述執行單元分別與連接桿端部連接。

在此實施例中，提供了一種調節機構的具體結構，操作轉動單元后可以通過執行單元帶動連接桿轉動。

進一步地，所述轉動單元包括絲桿、導向桿以及螺紋套，所述螺紋套具有內螺紋并與所述絲桿螺紋連接，螺紋套兩側分別固定有一所述導向桿，且兩導向桿處于同一直線上，并與絲桿垂直設置。

此實施例提供了一種轉動單元的具體結構，轉動單元的絲桿與支撐桿平行，螺紋套兩側固定有導向桿，導向桿與絲桿垂直設置，導向桿兩端遠離螺紋套延伸，由于絲桿與螺紋套螺紋連接，在轉動絲桿時螺紋套可以沿著絲桿移動。進一步地，所述絲桿遠離螺紋套的一端轉動連接有固定頭，固定頭用于安裝固定絲桿。

進一步地，所述執行單元包括兩滑塊和兩引導桿，兩引導桿分別對稱設置于絲桿兩側且與絲桿端部連接，兩導桿均與導向桿夾銳角，所述引導桿與滑塊一一對應，引導桿貫穿滑塊上開設的孔洞，且滑塊還與導向桿滑動配合，滑塊開設有條形槽，條形槽沿著絲桿軸線方向分布，所述滑塊通過條形槽與連接桿滑動連接，以使得當絲桿轉動后所述滑塊可在導向桿帶動下沿著引導桿移動。