[發明專利]一種噴管收納組件及果園噴藥無人機

有效

• 申請號: 202210036691.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114304123B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張紅蓉;劉浩;劉長富;譚光華
• 申請（專利權）人: 重慶市豐都縣仙童枇杷種植股份合作社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;B64D1/18;B64C25/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴管收納組件，其特征在于，包括調節機構和位于調節機構兩側的支撐腳，所述支撐腳包括用于支撐在地面上的支撐桿和與支撐桿固定的連接桿，連接桿遠離支撐桿的端部連接至所述調節機構，所述調節機構用于調節連接桿的角度，以使得兩個支撐桿互相遠離或是互相靠近；

所述調節機構包括轉動單元和執行單元，所述轉動單元用于帶動所述執行單元移動，所述執行單元位于轉動單元兩側且與轉動單元滑動配合，所述執行單元分別與連接桿端部連接；

所述轉動單元包括絲桿、導向桿以及螺紋套，所述螺紋套具有內螺紋并與所述絲桿螺紋連接，螺紋套兩側分別固定有一所述導向桿，且兩導向桿處于同一直線上，并與絲桿垂直設置；

所述執行單元包括兩滑塊和兩引導桿，兩引導桿分別對稱設置于絲桿兩側且與絲桿端部連接，兩導桿均與導向桿夾銳角，所述引導桿與滑塊一一對應，引導桿貫穿滑塊上開設的孔洞，且滑塊還與導向桿滑動配合，滑塊開設有條形槽，條形槽沿著絲桿軸線方向分布，所述滑塊通過條形槽與連接桿滑動連接，以使得當絲桿轉動后所述滑塊可在導向桿帶動下沿著引導桿移動；

所述噴管包括連接管、中間管、轉動管以及軟管，所述連接管數量有兩個且連接于無人機藥罐下部，兩連接管互相平行另一端具有套設在中間管外部的環體，且中間管可相對連接管轉動，所述中間管兩端分別鉸接有一所述轉動管，轉動管可相對中間管在水平面上轉動，所述中間管長度小于兩個支撐桿之間的距離，且支撐桿位于中間管下方，以將兩轉動管轉動至于中間管平行時，操作調節機構可以將支撐桿壓在轉動管上；

所述軟管貫穿連接管、中間管以及轉動管，軟管用于將藥水輸送至中間管和轉動管上的噴頭內。

2.如權利要求1所述的一種噴管收納組件，其特征在于，所述絲桿遠離螺紋套的一端轉動連接有固定頭。

3.一種果園噴藥無人機，包括開設有安裝腔的下殼板，其特征在于，所述安裝腔內安裝有權利要求1或2所述的一種噴管收納組件，下殼板一側具有孔洞，所述絲桿固定頭固定于安裝腔內壁，所述絲桿另一端具有轉動頭，且此端身處于孔洞外。

4.如權利要求3所述的一種果園噴藥無人機，其特征在于，所述安裝腔內壁固定有鉸接環，所述鉸接環套設于連接桿外部的鉸接軸上。