[發明專利]一種噴霧設備自動調節夾具裝置

在審

• 申請號: 202210036412.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114433400A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李鑫;李志遠;蔣彥龍;朱發興;陳和灝
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B05B15/68
• 分類號: B05B15/68;B05B12/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開一種噴霧設備自動調節夾具裝置，包括縱向延伸的絲桿、滑動連接于絲桿外周表面的套筒；還包括與套筒外表面固定的高度調節夾具、俯仰角調節夾具、舵機；所述高度調節夾具包括具有定位槽的第一夾具部；所述俯仰角調節夾具包括旋轉軸、與旋轉軸一端連接的第二夾具部；所述舵機連接于轉軸的另一端；旋轉軸位于第一夾具部的定位槽內，當舵機驅動旋轉軸轉動時，旋轉軸于定位槽內轉動，夾緊于第二夾具部內的噴霧設備在豎直平面內轉動。本發明既能夠對噴霧設備的噴霧姿態進行多角度的調節，又能夠調節噴霧設備的夾具裝置的夾緊力大小。

技術領域

本發明涉及噴霧設備夾具技術領域，具體是涉及一種噴霧設備自動調節夾具裝置。

背景技術

申請號為CN205550689U的專利申請公開了一種無需借助外界工具就能夠將噴嘴裝置固定在噴水管上的夾具，雖然鉤狀的固定部能夠固定噴嘴裝置，把手的設置為噴嘴夾具的摘取提供受力點，無需額外的工具即可實現摘取過程；但夾具定位精度較低，夾緊力無法調控，工作效率低且無法改變噴嘴的噴霧姿態，無法應對復雜工況。申請號為CN213380420U的專利申請中公開了一種一種可靠，能調節夾緊力大小的液壓自動夾具，雖然可調節夾緊力大小避免損傷夾持件，并配合設備實現裝夾精度補償；但使用液壓技術，維修不變，無法改變夾持件姿態。

發明內容

發明目的：針對以上缺點，本發明提供一種噴霧設備自動調節夾具裝置，既能夠對噴霧設備的噴霧姿態進行多角度的調節，又能夠調節噴霧設備的夾具裝置的夾緊力大小。

技術方案：為解決上述問題，本發明所述的一種噴霧設備自動調節夾具裝置，包括縱向延伸的絲桿、滑動連接于絲桿外周表面的套筒；還包括與套筒外表面固定的高度調節夾具、俯仰角調節夾具、舵機；所述高度調節夾具包括具有定位槽的第一夾具部；所述俯仰角調節夾具包括旋轉軸、與旋轉軸一端連接的第二夾具部；所述舵機連接于轉軸的另一端；旋轉軸位于第一夾具部的定位槽內，當舵機驅動旋轉軸轉動時，旋轉軸于定位槽內轉動，夾緊于第二夾具部內的噴霧設備隨旋轉軸轉動。

有益效果：本發明相對于現有技術，其顯著優點是：本發明通過將噴霧裝置置于俯仰角調節夾具中的第二夾具部內，并將俯仰角調節夾具中旋轉軸置于高度調節夾具的第一夾具部內，當滑動連接于絲桿外周表面的套筒上下移動時，可以帶動噴霧裝置進行高度的調節；旋轉軸帶動第二夾具部內的噴霧設備在豎直平面內轉動進行俯仰角的調節。

進一步的，還包括旋轉底座裝置，所述的旋轉底座裝置包括安裝有電機的第一底座、位于第一底座上的第二底座；第二底座上固定電機軸連接裝置，電機軸連接裝置與第一底座上電機的電機軸連接；絲桿位于第二底座上，當電機轉動時，第二底座于水平面內轉動。噴霧設備隨著第二底座轉動，于水平面上不同位置的調節。

進一步的，所述第一夾具部的一端與舵機靠近旋轉軸的一側邊均向外延伸若干具有固定孔的凸出塊，通過螺栓穿過第一夾具部以及舵機上的固定孔將第一夾具部的一端與舵機固定。通過設置固定孔配合螺栓將第一夾具部與舵機固定，放置旋轉軸轉動時從第一夾具部脫落。

進一步的，所述高度調節夾具還包括與套筒外表面貼合固定的固定部、自固定部延伸出的連接軸，連接軸與第一夾具部連接，連接軸上還設有定位立柱孔；第二底座上固定有定向立柱，定向立柱穿過定位立柱孔。通過設置定位立柱和定位立柱孔防止套筒在絲桿上轉動。

進一步的，所述的第一夾具部和第二夾具部均包括具有固定孔的兩個夾具組件，螺栓穿過固定孔將兩個夾具組件固定組裝。通過調整螺栓夾具組件的距離可以調整夾具部的夾緊力大小。

進一步的，所述第二底座上還設有配重塊，防止第二底座上設有絲桿的一側過于沉重發生傾斜。

進一步的，絲桿上套設有立柱齒輪和一軸承；第二底座上設有減速電機、套設于減速電機的電機軸上的電機齒輪；立柱齒輪與電機齒輪相互嚙合。通過電機轉動帶動齒輪轉動，從而帶動絲桿轉動。

進一步的，第一底座上還設有一軸承底座，軸承底座上安裝一軸承，該軸承位于第一底座的電機軸外圍。