[發明專利]一種噴霧設備自動調節夾具裝置

在審

• 申請號: 202210036412.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114433400A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李鑫;李志遠;蔣彥龍;朱發興;陳和灝
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B05B15/68
• 分類號: B05B15/68;B05B12/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種噴霧設備自動調節夾具裝置，包括縱向延伸的絲桿(1)、滑動連接于絲桿(1)外周表面的套筒(2)；其特征在于，還包括與套筒(2)外表面固定的高度調節夾具(3)、俯仰角調節夾具(4)、舵機(5)；所述高度調節夾具3包括具有定位槽的第一夾具部(31)；所述俯仰角調節夾具(4)包括旋轉軸(41)、與旋轉軸(41)一端連接的第二夾具部(42)；所述舵機(5)連接于旋轉軸(41)的另一端；旋轉軸(41)位于第一夾具部(31)的定位槽內，當舵機(5)驅動旋轉軸(41)轉動時，旋轉軸(41)于定位槽內轉動，夾緊于第二夾具部(42)內的噴霧設備隨旋轉軸(41)轉動。

2.根據權利要求1所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，還包括旋轉底座裝置(7)，所述的旋轉底座裝置(7)包括安裝有電機的第一底座(71)、位于第一底座(71)上的第二底座(72)；第二底座(72)上固定電機軸連接裝置(723)，電機軸連接裝置(723)與第一底座(71)上電機的電機軸連接；絲桿(1)位于第二底座(72)上，當電機轉動時，第二底座(72)于水平面內轉動。

3.根據權利要求1所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，所述第一夾具部(31)的一端與舵機(5)靠近旋轉軸(41)的一側邊均向外延伸若干具有固定孔的凸出塊，通過螺栓穿過第一夾具部(31)以及舵機(5)上的固定孔將第一夾具部的一端與舵機固定。

4.根據權利要求2所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，所述高度調節夾具(3)還包括與套筒(2)外表面固定的固定部(32)、自固定部(32)延伸出的連接軸(33)，連接軸(33)與第一夾具部(31)連接，連接軸(33)上還設有定位立柱孔(331)；第二底座(72)上固定有定向立柱(6)，定向立柱(6)穿過定位立柱孔(331)。

5.根據權利要求1所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，所述的第一夾具部(31)和第二夾具部(42)均包括具有固定孔的兩個夾具組件，螺栓穿過固定孔將兩個夾具組件固定組裝。

6.根據權利要求2所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，所述第二底座(72)上還設有配重塊(16)。

7.根據權利要求2所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，絲桿(1)上套設有立柱齒輪(11)和一軸承；第二底座(72)上設有減速電機(724)、套設于減速電機(724)的電機軸上的電機齒輪(12)；立柱齒輪(11)與電機齒輪(12)相互嚙合。

8.根據權利要求2所述噴霧設備自動調節夾具裝置，其特征在于，第一底座(71)上還設有一軸承底座，軸承底座上安裝一軸承，該軸承位于第一底座(71)的電機軸外圍。