[發明專利]共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置

在審

• 申請號: 202210036039.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114248943A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉智深
• 申請（專利權）人: 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

本發明公開了共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，包括定位臺和安裝座，安裝座四周均設置有監控攝像裝置，定位臺上開設有定位口，定位口內通過彈性限制件連接有伸縮件，定位臺底部開設有收納口，收納口內壁通過轉軸連接有監控屏幕，收納口通過伸縮收納件連接有控制盤，控制盤上開設有多個控制口，控制口側壁開設有L型連接口，L型連接口上通過轉動軸連接有控制面板。本發明利用設置在定位臺的底部的控制盤，在需要時將控制盤進行展開，在室外可通過定位臺的遮擋進行各種環境下的操縱，定位臺本身通過伸縮件進行支撐，使得顯示屏也能在控制盤上方可進行直觀的控制無人機的操縱，從而確保飛行的安全。

技術領域

本發明涉及無人機操控監測技術領域，尤其涉及共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置。

背景技術

無人機,機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸；與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

無人機在野外進行救援時，常需要在野外進行降落，野外環境復雜，無法隨意降落，這使得無人機的行駛路途需要進行規劃，這較浪費時間，并且限位的無人機其操縱方式主要通過遙控手柄進行操作，但隨著無人機技能的不斷增加，現有的操控手柄無法需要對其進行操作，故現常會建設的操作臺，但在野外使用時，操縱臺的建設十分的麻煩，并且不易運輸，為此現提出一種共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的問題，而提出的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，包括定位臺和安裝在無人機上與定位臺配合使用的安裝座，所述安裝座四周均設置有監控攝像裝置，所述定位臺上開設有定位口，所述定位口內通過彈性限制件連接有伸縮件，所述定位臺底部開設有收納口，所述收納口內壁通過轉軸連接有監控屏幕，所述收納口通過伸縮收納件連接有控制盤，所述控制盤上開設有多個控制口，所述控制口側壁開設有L型連接口，所述L型連接口上通過轉動軸連接有控制面板，所述控制面板上均勻設置有控制無人機駕駛的控制件。

優選地，所述彈性限制件包括開設在定位口側壁上的矩形導槽，所述矩形導槽內壁通過抵觸彈簧連接的U型限制塊，所述定位口內壁滑動連接有彈性滑塊，所述彈性滑塊兩端固定連接在位于矩形導槽內的限制柱。

優選地，所述安裝座底部設置有端子對接塊，所述定位臺上開設有與端子對接塊相對接的信號接觸口，所述端子對接塊外側壁通過連接軸連接有U型柱，所述U型柱上套設有接觸轉筒，所述彈性滑塊上固定連接有緩沖抵觸條。

優選地，所述伸縮件包括與彈性滑塊固定連接有伸縮筒，所述伸縮筒內壁螺紋連接有伸縮螺柱，所述伸縮螺柱底部固定連接有墊塊。

優選地，所述伸縮收納件包括多個相互組合的伸縮管筒，所述伸縮管筒由限位盤、伸縮柱和開設在伸縮柱內的T型口組成，所述限位盤固定連接在伸縮柱頂部，并延伸至相鄰的T型口內。

優選地，位于頂部的所述伸縮管筒與收納口內壁連接，位于底部的所述伸縮管筒與控制盤連接。

優選地，所述轉動軸固定連接在L型連接口內壁，所述控制件端部固定連接有連接件，所述連接件轉動連接在轉動軸上，所述連接件上開設有貫穿側壁的轉換通孔。

優選地，所述端子對接塊與監控攝像裝置電連接，所述定位臺上設置有定位模塊和無線傳輸模塊。

相比現有技術，本發明的有益效果為：