[發明專利]共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置

在審

• 申請號: 202210036039.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114248943A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉智深
• 申請（專利權）人: 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

1.共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，包括定位臺（1）和安裝在無人機上與定位臺（1）配合使用的安裝座（2），其特征在于，所述安裝座（2）四周均設置有監控攝像裝置（3），所述定位臺（1）上開設有定位口（4），所述定位口（4）內通過彈性限制件連接有伸縮件，所述定位臺（1）底部開設有收納口，所述收納口內壁通過轉軸連接有監控屏幕（5），所述收納口通過伸縮收納件連接有控制盤（6），所述控制盤（6）上開設有多個控制口，所述控制口側壁開設有L型連接口（7），所述L型連接口（7）上通過轉動軸（24）連接有控制面板（8），所述控制面板（8）上均勻設置有控制無人機駕駛的控制件（9）。

2.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述彈性限制件包括開設在定位口（4）側壁上的矩形導槽，所述矩形導槽內壁通過抵觸彈簧連接的U型限制塊（10），所述定位口（4）內壁滑動連接有彈性滑塊（11），所述彈性滑塊（11）兩端固定連接在位于矩形導槽內的限制柱（12）。

3.根據權利要求2所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述安裝座（2）底部設置有端子對接塊（13），所述定位臺（1）上開設有與端子對接塊（13）相對接的信號接觸口（14），所述端子對接塊（13）外側壁通過連接軸連接有U型柱（15），所述U型柱（15）上套設有接觸轉筒（16），所述彈性滑塊（11）上固定連接有緩沖抵觸條（17）。

4.根據權利要求3所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述伸縮件包括與彈性滑塊（11）固定連接有伸縮筒（18），所述伸縮筒（18）內壁螺紋連接有伸縮螺柱（19），所述伸縮螺柱（19）底部固定連接有墊塊（20）。

5.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述伸縮收納件包括多個相互組合的伸縮管筒，所述伸縮管筒由限位盤（22）、伸縮柱（23）和開設在伸縮柱（23）內的T型口（21）組成，所述限位盤（22）固定連接在伸縮柱（23）頂部，并延伸至相鄰的T型口（21）內。

6.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，位于頂部的所述伸縮管筒與收納口內壁連接，位于底部的所述伸縮管筒與控制盤（6）連接。

7.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述轉動軸（24）固定連接在L型連接口（7）內壁，所述控制件（9）端部固定連接有連接件（25），所述連接件（25）轉動連接在轉動軸（24）上，所述連接件（25）上開設有貫穿側壁的轉換通孔。

8.根據權利要求3所述的共軸雙旋翼無人駕駛直升機的地面操縱與監控裝置，其特征在于，所述端子對接塊（13）與監控攝像裝置（3）電連接，所述定位臺（1）上設置有定位模塊和無線傳輸模塊。