[發明專利]一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統

在審

• 申請號: 202210036035.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114291263A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉智深
• 申請（專利權）人: 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

本發明公開了一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統，包括地面管控總成、機載總成與衛星防備總成，地面管控總成包括有中央處理器與指令編碼器，中央處理器通過指令編碼器連接有監測天線、信息評估中心、GIS、飛行控制機臺與地面發射器。本發明通過監測天線與機載天線設置相連接的地面管控總成與機載總成，通過在機載總成中設置機載GPS、雷達與命令密鑰件，以便于地面管控總成可根據機載總成運行情況選擇遠程調控器或自主調控器；通過在衛星防備總成中設置衛星GPS與超清攝像器，利用衛星GPS與超清攝像器對共軸雙旋翼進行跟隨監測，通過超清攝像器對共軸雙旋翼無人直升機的飛行位置進行實時的信息采集與反饋，以便于為其提供安全保障。

技術領域

本發明涉及無人機遙控技術領域，尤其涉及一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統。

背景技術

時代的發展使得科學技術水平得以不斷提高，因為生產生活中的實際需求使得目前的無人駕駛技術已經發展到了較高的水平，尤其無人駕駛飛機。無人駕駛直升機是一種利用無線遙控控制飛行的直升機，與固定翼飛機相比，無人 駕駛直升機飛行的穩定性差、飛行狀態變化迅速、地面操縱控制更加復雜，因此，無人駕駛直升機對無線電遙測控系統提出了更高的要求。

目前的無人機主要用來進行搜索勘探，也就需要在人煙稀少的荒蕪地區進行飛行，因為現有的無人駕駛直升機配備有一定的檢測設備，使得無人機所到之處都在操作者的視野范圍之內。但是當無人駕駛飛機到了較遠或較為陌生的區域進行飛行，操作者對飛機的各種操縱都依賴于遙測數據。為了保證無人駕駛飛機的飛行安全，必須解決通信鏈路和遙測數據的可靠性、穩定性、飛機各種狀態的準確測量等技術。但是現有技術下，地面上的操縱者并非能夠對無人駕駛飛機進行全面的信息掌握，尤其是當遇到一些突發狀況時，地面操縱者無法根據飛機的實時飛行狀態進行調整，如此會嚴重危害飛機的飛行安全。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中難以對共軸雙旋翼無人駕駛直升機進行控制的問題，而提出的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統，包括地面管控總成、機載總成與衛星防備總成，所述地面管控總成包括有中央處理器與指令編碼器，中央處理器通過指令編碼器連接有監測天線、信息評估中心、GIS、飛行控制機臺與地面發射器；

所述機載總成包括有機載碼同步器與機載天線與切換臺，且機載碼同步器連接有機載GPS、雷達、命令密鑰件、遠程調控器與故障報修器，所述切換臺連接有自主調控器；

所述衛星防備總成包括有衛星碼同步器與衛星天線，且衛星碼同步器連接有衛星GPS、超清攝像器與預警器。

優選地，所述地面管控總成與機載總成通過監測天線與機載天線相連接，且地面管控總成與衛星防備總成通過監測天線與衛星天線相連接。

優選地，所述機載總成與衛星防備總成通過機載天線與衛星天線相連接，且自主調控器通過切換臺與機載天線、機載GPS、雷達與故障報修器相連接。

優選地，所述遠程調控器與自主調控器共同連接有調控機組，且調控機組包括有橫向組與縱向組，所述橫向組包括有直行與偏轉，且縱向組包括有啟停與升降。

優選地，所述橫向組與縱向組共同連接有旋翼，且旋翼連接有尾翼。

優選地，所述監測天線、機載天線與衛星天線均具有發送與接受功能。

優選地，所述中央處理器與機載天線通過指令編碼器與機載碼同步器相連接，且中央處理器與衛星天線通過指令編碼器與衛星碼同步器相連接。

與現有技術相比，本發明具備以下優點：