[發明專利]一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統在審
| 申請號: | 202210036035.5 | 申請日: | 2022-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN114291263A | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 劉智深 | 申請(專利權)人: | 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;G05D1/00 |
| 代理公司: | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人: | 孫婷婷 |
| 地址: | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 共軸雙旋翼 無人駕駛 直升機 遙控 系統 | ||
1.一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,包括地面管控總成(1)、機載總成(2)與衛星防備總成(3),其特征在于,所述地面管控總成(1)包括有中央處理器(11)與指令編碼器(12),中央處理器(11)通過指令編碼器(12)連接有監測天線(13)、信息評估中心(14)、GIS(15)、飛行控制機臺(16)與地面發射器(17);
所述機載總成(2)包括有機載碼同步器(21)與機載天線(22)與切換臺(28),且機載碼同步器(21)連接有機載GPS(23)、雷達(24)、命令密鑰件(25)、遠程調控器(26)與故障報修器(27),所述切換臺(28)連接有自主調控器(29);
所述衛星防備總成(3)包括有衛星碼同步器(31)與衛星天線(32),且衛星碼同步器(31)連接有衛星GPS(33)、超清攝像器(34)與預警器(35)。
2.根據權利要求1所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述地面管控總成(1)與機載總成(2)通過監測天線(13)與機載天線(22)相連接,且地面管控總成(1)與衛星防備總成(3)通過監測天線(13)與衛星天線(32)相連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述機載總成(2)與衛星防備總成(3)通過機載天線(22)與衛星天線(32)相連接,且自主調控器(29)通過切換臺(28)與機載天線(22)、機載GPS(23)、雷達(24)與故障報修器(27)相連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述遠程調控器(26)與自主調控器(29)共同連接有調控機組(4),且調控機組(4)包括有橫向組(41)與縱向組(42),所述橫向組(41)包括有直行(411)與偏轉(412),且縱向組(42)包括有啟停(421)與升降(422)。
5.根據權利要求4所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述橫向組(41)與縱向組(42)共同連接有旋翼(43),且旋翼(43)連接有尾翼(44)。
6.根據權利要求1所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述監測天線(13)、機載天線(22)與衛星天線(32)均具有發送與接受功能。
7.根據權利要求6所述的一種用于共軸雙旋翼無人駕駛直升機的遙控系統,其特征在于,所述中央處理器(11)與機載天線(22)通過指令編碼器(12)與機載碼同步器(21)相連接,且中央處理器(11)與衛星天線(32)通過指令編碼器(12)與衛星碼同步器(31)相連接。
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