[發明專利]一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置及方法

在審

• 申請號: 202210036015.8
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114259387A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 彭珍;陳蕾;李書華;曾純;李嵐;麥瑤
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F7/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于，包括：

腳踝扭動單元，所述腳踝扭動單元包括腳踝扭動底座(1)，所述腳踝扭動底座(1)的前端轉動連接有腳踏板(2)，所述腳踝扭動底座(1)內設有驅動腳踏板(2)上下周期性轉動的第一驅動機構(301)；

腳踝控制單元，所述腳踝控制單元包括控制器(4)，所述第一驅動機構(301)與所述控制器(4)電連接，所述控制器(4)控制第一驅動機構(301)正反向轉動以驅動腳踏板(2)周期性上下轉動。

2.如權利要求1所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述腳踝扭動單元還包括位于所述腳踝扭動底座(1)左側的左擋板(104)，以及于所述腳踝扭動底座(1)右側的右擋板(105)；

所述腳踝扭動底座(1)內設有分別驅動左擋板(104)和右擋板(105)左右周期性轉動的第二驅動機構(302)和第三驅動機構(303)；

所述第二驅動機構(302)和第三驅動機構(303)均與所述控制器(4)電連接，以控制第二驅動機構(302)和第三驅動機構(303)正反向周期性轉動。

3.如權利要求2所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述腳踝扭動底座(1)包括腳后跟定位座(101)，所述第一驅動機構(301)、第二驅動機構(302)和第三驅動機構(303)均設置在所述腳后跟定位座(101)內；

所述腳后跟定位座(101)的后端固定設有向上延伸的小腿固定座(102)，所述小腿固定座(102)的頂部設有將小腿捆綁在小腿固定座(102)上的第一箍帶(103)。

4.如權利要求2所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述第一驅動機構(301)為驅動腳踏板(2)上下周期性轉動的第一電機，所述第二驅動機構(302)為驅動左擋板(104)左右周期性轉動的第二電機，所述第三驅動機構(303)為驅動右擋板(105)左右周期性轉動的第三電機。

5.如權利要求2所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述腳踏板(2)的頂部遠離所述腳踝扭動底座(1)的一端設有第二箍帶(201)，所述第二箍帶(201)以將腳部捆綁在所述腳踏板(2)上；

所述第二箍帶(201)的底部設有滑塊(203)，所述腳踏板(2)的頂部設有與所述滑塊(203)滑動連接的滑槽(202)，所述滑塊(203)在所述滑槽(202)內左右滑動。

6.如權利要求2所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述左擋板(104)靠近右擋板(105)的一側，以及右擋板(105)靠近左擋板(104)的一側均設有多個滾珠(106)，多個所述滾珠(106)沿所述左擋板(104)和右擋板(105)的長度方向依次間隔設置；

所述腳踏板(2)上下周期性轉動角度為-45°至60°，所述左擋板(104)和右擋板(105)左右周期性轉動角度均為-25°至15°。

7.如權利要求1所述的一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，其特征在于：

所述腳踏板(2)的頂部設有熱水槽(206)和加熱電阻(207)，所述熱水槽(206)內設有熱敷水袋(204)，所述加熱電阻(207)伸入熱敷水袋(204)內并加熱熱敷水袋(204)；

所述熱敷水袋(204)內設有檢測熱敷水袋內水溫的溫度傳感器(205)，所述溫度傳感器(205)與控制器(4)電連接。